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龙图腾网获悉武汉精臣智慧标识科技有限公司申请的专利线号机的控制方法、装置、线号机及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954569.1，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权线号机的控制方法、装置、线号机及计算机存储介质是由陈如意;贾超设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本线号机的控制方法、装置、线号机及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种线号机的控制方法、装置、线号机及计算机存储介质，其中，方法包括：基于预设的归位转动方向控制步进电机转动，以使步进电机通过传动机构带动码盘向归位转动方向转动，并使步进电机通过传动机构带动切刀活动；当检测到经过传感器的码盘区域发生变化时，确定在发生变化前经过传感器的最后一个历史码盘区域对应的已行进步数；基于已行进步数确定当前位置与目标原点的相对位置信息，当前位置为在检测到经过传感器的码盘区域发生变化的时刻，码盘经过传感器的位置；基于相对位置信息控制步进电机转动，以使目标原点转动至传感器所在位置，并使切刀活动至预设切刀位置。本方案提供的实施例能够提高了切刀复位的准确度。

本发明授权线号机的控制方法、装置、线号机及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线号机的控制方法，其特征在于，所述线号机包括步进电机、传感器、传动机构和切刀，所述传动机构包括码盘，所述码盘中至少包括两个透光区域类型的码盘区域和两个遮光区域类型的码盘区域，所述遮光区域类型的码盘区域和所述透光区域类型的码盘区域交替分布在所述码盘中，任意两个相同区域类型的所述码盘区域之间的弧度角度之差大于预设角度阈值；所述传感器对应的目标原点位于目标码盘区域中，所述目标码盘区域为所述码盘中任一个码盘区域，所述传感器固定在所述码盘外围的固定支架上，所述传感器的检测端朝向所述码盘，用于对经过所述传感器的码盘区域进行识别； 所述方法包括： 当检测到所述线号机开启时，基于预设的归位转动方向控制所述步进电机转动，以使所述步进电机通过所述传动机构带动所述码盘向所述归位转动方向转动，并使所述步进电机通过所述传动机构带动所述切刀活动，其中，所述切刀通过所述传动机构与所述步进电机相连，所述码盘通过所述传动机构与所述步进电机相连； 当检测到经过所述传感器的码盘区域发生变化时，确定在发生变化前经过所述传感器的最后一个历史码盘区域对应的已行进步数； 基于所述已行进步数确定当前位置与所述目标原点的相对位置信息，所述当前位置为在检测到所述经过所述传感器的码盘区域发生变化的时刻，所述码盘经过所述传感器的位置； 基于所述相对位置信息控制所述步进电机转动，以使所述目标原点转动至所述传感器所在位置，并使所述切刀活动至预设切刀位置。

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