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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929707.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品是由倪继康;吴俊轩;王秋生设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：获取压缩机的当前位置信息和压缩机中待安装组件的组件三维形状；在接收到隔音棉安装指令的情况下，控制取料机器人执行取料操作，以将待卷隔音棉放置于隔音棉处理平台；根据三维形状控制隔音棉处理平台对待卷隔音棉执行卷料操作，得到待安装隔音棉；根据当前位置信息控制放料机器人执行放料操作，以将待安装隔音棉安装在压缩机的待安装组件上，完成隔音棉安装操作。本发明解决了相关技术中压缩机的隔音棉安装通常需要人工操作，不仅安装效率低下且错误率高，还容易影响操作人员健康的技术问题。

本发明授权隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种隔音棉的自动化安装方法，其特征在于，包括： 获取压缩机的当前位置信息和所述压缩机中待安装组件的组件三维形状，其中，所述待安装组件指所述压缩机中需要安装隔音棉的组件； 在接收到隔音棉安装指令的情况下，控制取料机器人执行取料操作，以将待卷隔音棉放置于隔音棉处理平台，其中，所述待卷隔音棉指形态为预设初始形态的所述隔音棉，所述隔音棉处理平台用于将所述待卷隔音棉卷成与所述组件三维形状适配的形态； 根据所述三维形状控制所述隔音棉处理平台对所述待卷隔音棉执行卷料操作，得到待安装隔音棉，其中，所述待安装隔音棉指形态与所述组件三维形状适配的所述隔音棉； 根据所述当前位置信息控制放料机器人执行放料操作，以将所述待安装隔音棉安装在所述压缩机的所述待安装组件上，完成隔音棉安装操作，其中，所述隔音棉安装操作为所述隔音棉安装指令指示需要完成的操作, 获取压缩机的当前位置信息和所述压缩机中待安装组件的组件三维形状，包括：利用三维视觉程序获取所述压缩机的所述当前位置信息和三维图像；对所述三维图像进行特征提取，得到所述待安装组件的特征点云数据；确定根据所述特征点云数据构成的三维形状为所述待安装组件的所述组件三维形状, 所述隔音棉处理平台包括：第一隔音棉处理平台和第二隔音棉处理平台，根据所述三维形状控制所述隔音棉处理平台对所述待卷隔音棉执行卷料操作，得到待安装隔音棉，包括：在确定所述取料机器人将所述待卷隔音棉放置于所述第一隔音棉处理平台的情况下，控制所述第一隔音棉处理平台的平铺组件对所述待卷隔音棉执行平铺操作，其中，所述第一隔音棉处理平台用于对所述待卷隔音棉的平展度进行调整，直至达到平展度阈值，所述平展度指所述待卷隔音棉的当前形态中不存在异常形态的程度，所述异常形态包括以下至少之一：卷边、重叠；在所述待卷隔音棉的所述平展度达到所述平展度阈值的情况下，控制所述取料机器人将平铺后的所述待卷隔音棉从所述第一隔音棉处理平台转移至所述第二隔音棉处理平台，其中，所述第二隔音棉处理平台用于将所述待卷隔音棉卷成与所述三维形状适配的形态；控制所述第二隔音棉处理平台的卷料组件根据所述三维形状对所述待卷隔音棉执行所述卷料操作，得到所述待安装隔音棉。

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