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龙图腾网获悉浙江禾秒科技有限公司申请的专利点胶定位方法、装置及点胶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119838838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311338333.0，技术领域涉及：B05D1/26；该发明授权点胶定位方法、装置及点胶系统是由单佳炜;王坤;向少卿设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本点胶定位方法、装置及点胶系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种点胶定位方法、装置及点胶系统，其中，所述点胶定位方法，应用于点胶系统，所述方法包括：确定点胶槽相对镜筒的当前位姿信息，其中，所述点胶槽设置于所述镜筒；根据所述当前位姿信息，以及预设位姿信息，确定所述点胶槽相对所述镜筒的位姿偏差信息；根据所述位姿偏差信息，以及所述点胶槽在所述点胶系统的坐标系中的预设第一坐标信息，确定所述点胶槽在所述点胶系统的坐标系中的当前第一坐标信息；其中，所述位姿偏差信息，与所述当前第一坐标信息相适配；所述当前第一坐标信息，适于所述点胶系统确定所述点胶槽的位置。采用上述技术方案，可以为提升点胶系统与点胶槽的定位准确度提供基础。

本发明授权点胶定位方法、装置及点胶系统在权利要求书中公布了：1.一种点胶定位方法，其特征在于，所述的点胶定位方法应用于点胶系统，所述方法包括： 根据镜筒的当前第一信息，确定点胶槽相对所述镜筒的当前位姿信息，其中，所述点胶槽设置于所述镜筒，所述点胶槽的数量为多个；所述根据镜筒的当前第一信息，确定点胶槽相对所述镜筒的当前位姿信息，包括：根据所述镜筒的当前第一信息，确定多个点胶槽相对所述镜筒对应的多个当前位姿信息； 根据所述当前位姿信息，以及预设位姿信息，确定所述点胶槽相对所述镜筒的位姿偏差信息； 确定所述镜筒在点胶系统的坐标系中的当前第二坐标信息； 根据所述镜筒的当前第二坐标信息，以及预设第二坐标信息，确定所述镜筒在所述点胶系统的坐标系中的坐标偏差信息； 根据所述位姿偏差信息，所述点胶槽在所述点胶系统的坐标系中的预设第一坐标信息以及所述镜筒在所述点胶系统的坐标系中的坐标偏差信息，确定所述点胶槽在所述点胶系统的坐标系中的当前第一坐标信息； 其中，所述点胶系统包括多个点胶工站，各点胶工站与各点胶槽一一对应； 所述镜筒的当前第一信息，包括如下至少一种：沿所述点胶系统的坐标系的第三方向获取的所述镜筒的当前第一信息；从第一预设位置获取的所述镜筒的当前第一信息，其中，所述第一预设位置位于首个进行点胶的点胶槽所对应的点胶工站； 所述位姿偏差信息，与所述当前第一坐标信息相适配；所述当前第一坐标信息，适于所述点胶系统确定所述点胶槽的位置。

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