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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利立体库设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119831497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912094.X，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权立体库设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质是由杨永健;李博;吴志伟设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体库设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及设备监控技术领域，公开了立体库设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过获取设备监控地图以及对应于实体立体库设备的贴图，并实时监测立体库设备当前发出的状态信号，进而对相应贴图的形状、位置以及用于表征设备工作状态的颜色进行调整，能够展示所有立体库设备的运行状态，便于相关工作人员实时查看，使得相关人员能够及时发现设备的运行问题并进行维护，提高设备工作效率以及用户体验。

本发明授权立体库设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种立体库设备监控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取设备监控地图，设备监控地图包括对应于各类立体库设备的贴图；其中，立体库设备包括堆垛机、输送线及库区； 响应于立体库设备发出的当前状态信号，根据当前状态信号对相应贴图的属性信息进行调整，得到更新后的设备监控地图；其中，属性信息包括贴图形状、贴图位置和或用于表征设备工作状态的贴图颜色； 显示更新后的设备监控地图，以对立体库设备进行监控； 在立体库设备为堆垛机时，所述根据当前状态信号对相应贴图的属性信息进行调整，得到更新后的设备监控地图，包括： 根据堆垛机发出的当前状态信号，得到堆垛机的当前行走轴、行走轴信号值以及第一工作状态信号； 根据行走轴信号值以及当前行走轴的轨道范围，计算得到堆垛机在当前行走轴的相对位置，以及确定与第一工作状态信号对应的第一颜色； 利用轨道范围调整当前行走轴贴图的贴图形状，利用相对位置调整堆垛机贴图在当前行走轴贴图中的贴图位置，并将堆垛机贴图的贴图颜色调整为第一颜色，得到更新后的设备监控地图； 堆垛机贴图的属性信息还包括行走轴溢出属性；所述根据行走轴信号值以及当前行走轴的轨道范围，计算得到堆垛机在当前行走轴的相对位置，包括： 根据当前行走轴的轨道范围，得到行走轴起点值和行走轴终点值； 根据行走轴信号值和行走轴起点值的差值，计算所述差值与行走轴终点值之间的比值，以及根据所述比值判断堆垛机是否超出当前行走轴的轨道范围； 若堆垛机超出当前行走轴的轨道范围，且，行走轴溢出属性指示对所述比值进行标准化处理，则根据标准化处理后的比值，得到堆垛机的相对位置； 若堆垛机未超出当前行走轴的轨道范围，则将所述比值作为相对位置； 第一工作状态信号为数组，所述确定与第一工作状态信号对应的第一颜色，包括： 遍历第一工作状态信号中的每个数组元素，检测数组是否与预设着色规则相符合；其中，数组元素包括状态信号名称及状态信号值； 若数组与预设着色规则相符合，则根据预设着色规则，得到与第一工作状态信号对应的第一颜色。

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