中国航天空气动力技术研究院宋璟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利大翼展无人机着舰控制方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938614.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权大翼展无人机着舰控制方法、电子设备及介质是由宋璟;周圣禄;张凯;朱煜坤;邹宇翔;李广佳设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本大翼展无人机着舰控制方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大翼展无人机着舰控制方法、电子设备及介质。该方法可以包括：获取舰船运动状态，生成无人机舵面操纵指令；确定无人机的着舰过程的多个阶段；确定每一个阶段的航迹控制策略。本发明采用了无人机‑舰船‑舰尾流结合的一体化设计思想，不单纯依赖无人机自身特性强行着舰，能够有效降低落点散步提高着舰控制精度，降低着舰冲击载荷提升无人机安全。
本发明授权大翼展无人机着舰控制方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机着舰控制方法，其特征在于，包括： 获取舰船运动状态，生成无人机舵面操纵指令； 确定无人机的着舰过程的多个阶段； 确定每一个阶段的航迹控制策略； 其中，着舰过程的多个阶段包括高度下降段、高度保持段、快速着舰段、刹车制动段以及复飞段，在高度控制回路引入舰船沉浮速度进行高度回路控制，控制律形式为： 其中，为高度变化率控制增益，为无人机高度变化率，为舰船沉浮速率，为高度控制增益，为无人机高度，为高度积分控制增益，为纵摇角，为高度保持段的预设高度，为俯仰角速率，为俯仰角，为升降舵舵偏，为俯仰角控制增益。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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