大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司钟菲获国家专利权
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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利加工运动规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942511.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权加工运动规划方法、装置、设备及存储介质是由钟菲;余强;封雨鑫;胡瑞设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本加工运动规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于自动化控制技术领域，提供一种加工运动规划方法、装置、设备及存储介质，所述加工运动规划方法包括：获取刀尖运动轨迹的刀尖最大平动速度和刀尖运动时间，以及获取刀轴运动轨迹的刀轴最大转动速度和刀轴运动时间；光顺处理所述刀尖运动轨迹的刀尖平动拐角和所述刀轴运动轨迹的刀轴转动拐角；根据所述刀尖最大平动速度和所述刀轴最大转动速度，确定光顺处理后的所述刀尖运动轨迹的刀尖平动衔接点的平动边界速度和所述刀轴运动轨迹的刀轴转动衔接点的转动边界速度；根据所述平动边界速度、所述转动边界速度、所述刀尖运动时间和所述刀轴运动时间，将刀尖的平动运动与刀轴的转动运动同步。本申请的实施例提供的加工运动规划方法能提高加工质量。
本发明授权加工运动规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加工运动规划方法，其特征在于，包括： 获取刀尖运动轨迹的刀尖最大平动速度和刀尖运动时间，以及获取刀轴运动轨迹的刀轴最大转动速度和刀轴运动时间； 光顺处理所述刀尖运动轨迹的刀尖平动拐角和所述刀轴运动轨迹的刀轴转动拐角； 根据所述刀尖最大平动速度和所述刀轴最大转动速度，确定光顺处理后的所述刀尖运动轨迹的刀尖平动衔接点的平动边界速度和所述刀轴运动轨迹的刀轴转动衔接点的转动边界速度； 根据所述平动边界速度、所述转动边界速度、所述刀尖运动时间和所述刀轴运动时间，将刀尖的平动运动与刀轴的转动运动同步。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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