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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种跨摄像头多车辆跟踪方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058740.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种跨摄像头多车辆跟踪方法、系统及设备是由王璇;张一兵;宋永超;阎维青;郑强设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨摄像头多车辆跟踪方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像特征提取技术领域，具体为一种跨摄像头多车辆跟踪方法、系统及设备，该方法包括，获取多个摄像头的视频，识别视频中每一帧图像中的目标车辆，并输出目标车辆的基础信息，为图像分配图像令牌、类别令牌和部分令牌；每个部分令牌的历史特征组成的融合特征；并与全局特征相加后生成组合特征；构建目标车辆的当前帧之前的历史轨迹特征，通过线性变换转化为时间令牌；根据时间令牌推理生成目标车辆当前帧的预测轨迹，进一步推理得到完整轨迹；对多个摄像头的目标车辆的完整轨迹进行聚类完成跨摄像头车辆跟踪。本发明能够解决多摄像头场景下车辆跟踪的跨摄像头匹配困难，遮挡和运动模糊，轨迹修复及车辆再识别精度的问题。

本发明授权一种跨摄像头多车辆跟踪方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种跨摄像头多车辆跟踪方法，其特征在于，具体包括： S1、获取多个摄像头的视频，识别视频中每一帧图像中的目标车辆，并输出目标车辆的基础信息，包括目标车辆的类别标签、类别置信度和边界框； S2、将识别出目标车辆的图像，按照预设块的大小分割为N个不重叠的补丁，每个补丁作为一个图像令牌； 根据目标车辆的类别标签，分配类别令牌； 将目标车辆分为车头、车身和车尾，并分配对应的部分令牌； 基于类别令牌与图像令牌，进行全局注意力处理后，输出全局特征； 基于部分令牌与图像令牌，进行局部注意力处理后，输出局部特征； S3、每个部分令牌的历史特征组成融合特征；将融合特征与每一个局部特征进行比较，计算与局部特征的相似偏差函数值，按照从小到大排序，从相似偏差函数值最小的融合特征开始取值，取第一阈值数量的融合特征作为正样本集合；将正样本集合中的融合特征与局部特征进行比较，计算与局部特征的相似偏差函数值，按照从小到大排序，从相似偏差函数值最小的融合特征开始取值，取第二阈值数量的融合特征作为相似特征集合，并与全局特征相加后生成组合特征； S4、同一段视频的不同帧图像中，基于组合特征匹配目标车辆，若识别到目标车辆，则目标车辆边界框的坐标集合形成活动轨迹，构建目标车辆的当前帧之前的历史轨迹特征，每个历史轨迹特征由活动轨迹中目标车辆边界框中心和目标车辆边界框尺寸归一化构成，通过线性变换转化为时间令牌；根据时间令牌推理生成目标车辆当前帧的预测轨迹，计算当前帧的预测轨迹与当前帧实际活动轨迹的偏差，若偏差小于偏差阈值，则汇总当前帧的预测轨迹和活动轨迹，生成目标车辆的时间轨迹，进一步得到完整轨迹； S5、对多个摄像头的目标车辆的完整轨迹进行聚类处理，合并目标车辆的完整轨迹完成跨摄像头车辆跟踪。

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