浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司周晓雪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利基于EMB的驱动制动一体化控制方法、系统、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510225980.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于EMB的驱动制动一体化控制方法、系统、介质及车辆是由周晓雪;张超;许正功;陈伟设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于EMB的驱动制动一体化控制方法、系统、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于EMB的驱动制动一体化控制方法、系统、介质及车辆。所述方法应用于纵向控制器，包括获取目标车辆的车轮对应的驱动电机的状态信息；响应于接收到针对目标车辆的驱动指令，根据状态信息以及驱动指令控制驱动电机输出正扭矩，以对目标车辆进行驱动；响应于接收到针对目标车辆的制动指令，根据状态信息以及制动指令控制驱动电机输出负扭矩，以对目标车辆进行制动；响应于接收到针对目标车辆的制动指令，驱动EMB制动器对目标车辆进行制动。
本发明授权基于EMB的驱动制动一体化控制方法、系统、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于EMB的驱动制动一体化控制方法，其特征在于，应用于纵向控制器，所述方法包括： 获取目标车辆的车轮对应的驱动电机的状态信息； 响应于接收到针对目标车辆的驱动指令，根据所述状态信息以及所述驱动指令控制所述驱动电机输出正扭矩，以对所述目标车辆进行驱动； 响应于接收到针对目标车辆的制动指令，根据所述状态信息以及所述制动指令控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述目标车辆进行制动； 响应于接收到针对目标车辆的制动指令，驱动EMB制动器对所述目标车辆进行制动。
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