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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929294.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统是由唐林;周奕;李素洁;范存庆;温顺豪;黄树铭设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统，该方法包括：获取步骤，获取多个待处理任务路径请求；规划步骤，根据多个待处理任务路径请求和自动导引车辆的移动空间的地图对对应的执行车辆进行路径规划，得到多个执行车辆的下一步规划路径，使得自动导引车辆的移动空间的地图中所有的下一步规划路径无重叠；转换步骤，控制各执行车辆按照对应的下一步规划路径移动，并将到达任务终点的执行车辆对应的待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求；依次重复获取步骤、规划步骤和转换步骤至少一次，直至所有的待处理任务路径请求均转换为已处理任务路径请求，解决了现有技术中多车任务调度效率低的问题。

本发明授权自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统在权利要求书中公布了：1.一种自动导引车辆的调度方法，其特征在于，包括： 获取步骤，获取多个待处理任务路径请求，所述待处理任务路径请求至少包括执行车辆的位置信息和任务终点的位置信息，所述待处理任务路径请求与所述执行车辆一一对应，所述执行车辆为自动导引车辆中的一个； 规划步骤，根据多个所述待处理任务路径请求和所述自动导引车辆的移动空间的地图对对应的所述执行车辆进行路径规划，得到多个所述执行车辆的下一步规划路径，使得所述自动导引车辆的移动空间的地图中所有的所述下一步规划路径无重叠，所述下一步规划路径为所述执行车辆移动特定时长的路径； 转换步骤，控制各所述执行车辆按照对应的所述下一步规划路径移动，并将到达所述任务终点的所述执行车辆对应的所述待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求，且将到达所述任务终点的所述执行车辆转换为非执行车辆，所述非执行车辆为所述执行车辆以外的所述自动导引车辆； 依次重复所述获取步骤、所述规划步骤和所述转换步骤至少一次，直至所有的所述待处理任务路径请求均转换为所述已处理任务路径请求； 根据多个所述待处理任务路径请求和所述自动导引车辆的移动空间的地图对对应的所述执行车辆进行路径规划，得到多个所述执行车辆的下一步规划路径，使得所述自动导引车辆的移动空间的地图中所有的所述下一步规划路径无重叠，包括：根据各所述执行车辆的位置信息和对应的所述任务终点的位置信息生成多个最短通行路径，所述最短通行路径为所述执行车辆由当前位置到达所述任务终点的最短路径；根据多个所述最短通行路径确定各所述执行车辆的预备下一步规划路径，所述预备下一步规划路径为所述执行车辆由所述当前位置沿对应的所述最短通行路径移动所述特定时长的路径；在任意两个所述预备下一步规划路径存在重叠的情况下，调整一个所述预备下一步规划路径，使得两个所述预备下一步规划路径不存在重叠；在任意两个所述预备下一步规划路径不存在重叠的情况下，确定各所述预备下一步规划路径分别为各所述执行车辆的所述下一步规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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