深圳爱博合创医疗机器人有限公司王喜喜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119746243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935337.1，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质是由王喜喜;王建设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于血管介入手术领域，涉及基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质。所述基于加速度补偿的压力校准方法用于介入机器人，所述介入机器人至少包括与第一介入耗材连接的第一驱动单元，所述方法包括：获取所述第一驱动单元的第一压力检测数值和加速度；根据所述加速度计算得出所述第一驱动单元的加速度力值；根据所述加速度力值更新所述第一压力检测数值。本申请可以对第一驱动单元的压力检测值进行校准，提高检测精度。
本发明授权基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于加速度补偿的压力校准方法，用于介入机器人，所述介入机器人至少包括与第一介入耗材连接的第一驱动单元，其特征在于，所述方法包括： 获取所述第一驱动单元的第一压力检测数值和加速度； 根据所述加速度计算得出所述第一驱动单元的加速度力值； 根据所述加速度力值更新所述第一压力检测数值； 其中，所述介入机器人还包括与所述第一介入耗材未连接的第二驱动单元，在所述获取所述第一驱动单元的第一压力检测数值和加速度的步骤中，获取所述加速度时，所述方法还包括： 使所述第二驱动单元和所述第一驱动单元同步工作，获取处于空载状态的所述第二驱动单元的第二压力检测数值； 根据所述第二压力检测数值计算得出所述加速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳爱博合创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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