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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆生产线的配件装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017317.4，技术领域涉及：B62D65/14；该发明授权车辆生产线的配件装配方法是由徐安良;张玉成;梁明勇;李艳美;向勇;邹利;余双江设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆生产线的配件装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆生产线的配件装配方法，属于车辆组装领域。本发明包括第一测距系统获取配件上第一检测点和第二检测点的第一实测数据，确定所述配件的第一实测坐标数据；第二测距系统获取车身的第三检测点和第四检测点的第二实测数据，确定所述车身的第二实测坐标数据；基于所述第一实测坐标数据、第一基准坐标数据、所述第二实测坐标数据和第二基准坐标数据，确定所述配件相对所述车身的第一预定方向偏移值；第一视觉系统获取所述车身的第一图像，确定所述车身的第一空间偏移数据；根据所述第一预定方向偏移值和所述第一空间偏移数据，调整将所述配件抓取至预装配位的第一机械手的装配运动轨迹。本发明有利于提高配件与车身装配的合格率。

本发明授权车辆生产线的配件装配方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆生产线的配件装配方法，其特征在于，所述方法包括： 第一机械手将配件抓取至预装配位； 第一测距系统获取所述配件上第一检测点和第二检测点的第一实测数据，基于所述第一实测数据确定所述配件的第一实测坐标数据； 第二测距系统获取车身的第三检测点和第四检测点的第二实测数据，基于所述第二实测数据确定所述车身的第二实测坐标数据； 基于所述第一实测坐标数据、第一基准坐标数据、所述第二实测坐标数据和第二基准坐标数据，确定所述配件相对所述车身的第一预定方向偏移值，包括： 根据所述第一实测坐标数据和所述第一基准坐标数据，确定所述配件的第一坐标偏移数据； 根据所述第二实测坐标数据和所述第二基准坐标数据，确定所述车身的第二坐标偏移数据； 基于所述第一坐标偏移数据和所述第二坐标偏移数据，得到所述配件相对所述车身的第一预定方向偏移值； 第一视觉系统获取所述车身的第一图像，根据所述第一图像确定所述车身的第一空间偏移数据； 根据所述第一预定方向偏移值和所述第一空间偏移数据，调整所述第一机械手的装配运动轨迹，以将所述配件与所述车身在预定方向中心线对齐装配，包括： 将所述第一预定方向偏移值替换所述第一空间偏移数据中的第二预定方向偏移值，得到所述车身的第二空间偏移数据； 基于所述第二空间偏移数据，调整所述第一机械手的装配运动轨迹； 其中，在预先调试中，当所述配件和所述车身达到最佳装配状态时，所述配件根据所述第一测距系统获取的实测数据确定所述第一基准坐标数据，所述车身根据所述第二测距系统获取的实测数据确定所述第二基准坐标数据； 所述第一测距系统、所述第二测距系统和所述第一视觉系统在实时获取数据时的空间位置与预先调试时的空间位置不变。

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