宁德时代新能源科技股份有限公司杨育乐获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利抓取机构、上料设备及上料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119698387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380060317.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权抓取机构、上料设备及上料控制方法是由杨育乐;郑攀泽;陈文涛设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取机构、上料设备及上料控制方法在说明书摘要公布了：一种抓取机构100、上料装置10及上料控制方法，该抓取机构包括基体110和第一抓取组件120，基体的一侧构造有夹持区113；第一抓取组件包括第一夹爪121和第二夹爪122，在夹持区的相对两侧中，其中一侧设有第一夹爪，另一侧设置有第二夹爪；其中，第一夹爪和第二夹爪中的至少一个与基体活动连接，以使得第一夹爪和第二夹爪之间的间距可调，从而能够满足不同规格尺寸的板件300抓取需求。
本发明授权抓取机构、上料设备及上料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，其特征在于：包括， 基体，所述基体的一侧构造有夹持区；以及 第一抓取组件，包括第一夹爪和第二夹爪，在所述夹持区的相对两侧中，其中一侧设有所述第一夹爪，另一侧设置有所述第二夹爪； 其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个与所述基体活动连接，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间距可调； 在所述第一夹爪与所述基体活动连接的情况下，所述第一抓取组件还包括与所述第一夹爪连接的第一调节件，所述基体构造有多个第一安装位，所述第一调节件与不同的所述第一安装位连接，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的间距不同； 所述第一抓取组件还包括第一检测模块，与所述第一调节件处于连接状态的所述第一安装位为第一检测位；所述第一检测模块用于获取所述第一检测位的位置信息并发送所述第一检测位的位置信息； 所述第一检测模块包括第一触发件和多个第一检测件，多个所述第一检测件与多个所述第一安装位一一对应设置，所述第一触发件与所述第一调节件连接，所述第一触发件用于触发与所述第一检测位所对应的所述第一检测件发送所述第一检测位的位置信息。
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