深圳市元鼎智能创新有限公司杨波滔获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种浇灌方法及浇灌机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895748.2，技术领域涉及：A01G25/02；该发明授权一种浇灌方法及浇灌机构是由杨波滔设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浇灌方法及浇灌机构在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及泳池清洁技术领域，特别涉及一种浇灌方法及浇灌机构，该浇灌方法包括：旋转浇灌机构从而控制浇灌机构的水幕落点沿着待浇灌区域的边界移动；在移动过程中，记录浇灌机构的多个旋转角度信息，以及与各个旋转角度对应的浇灌机构的喷嘴的俯仰角度和或浇灌机构的水流相关参数；基于标定信息获取与各个旋转角度对应的当前浇灌区域的边界的位置信息；基于位置信息确定所述待浇灌区域的边界地图；基于待浇灌区域的地图，生成水幕落点的移动路径；控制浇灌机构，按照路径对所述待浇灌区域进行浇灌。本方案不需要专业人员设计浇灌路径，实现了对浇灌区域的自动化精准浇灌。
本发明授权一种浇灌方法及浇灌机构在权利要求书中公布了：1.一种浇灌方法，其特征在于，所述方法包括： 旋转浇灌机构从而控制所述浇灌机构的水幕落点沿着待浇灌区域的边界移动； 在移动过程中，记录所述浇灌机构的多个旋转角度信息，以及与各个旋转角度对应的浇灌机构的喷嘴的俯仰角度和或浇灌机构的水流相关参数； 基于标定信息获取与各个所述旋转角度对应的当前浇灌区域的边界的位置信息； 基于所述位置信息确定所述待浇灌区域的边界地图； 基于所述待浇灌区域的地图，生成水幕落点的移动路径； 控制所述浇灌机构，按照所述路径对所述待浇灌区域进行浇灌； 所述标定信息包括俯仰角与水幕起点到浇灌区域边界的距离之间的对应关系； 或，所述标定信息包括浇灌机构的水流相关参数与水幕起点到浇灌区域边界的距离之间的对应关系； 或，所述标定信息包括俯仰角、浇灌机构的水流相关参数与所述位置信息三者之间的对应关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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