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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利投影设备的标定参数获取方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215245.1，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权投影设备的标定参数获取方法、装置和计算机设备是由邱彬;陈诺;刘毅;张晓东设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影设备的标定参数获取方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种投影设备的标定参数获取方法、装置和计算机设备。包括：获取惯性测量单元的单元旋转矩阵、待标定投影设备随转台转向预设的多个角度进行投影时，相机设备和投影相机拍摄标定板得到的第一二维信息和第二二维信息；根据第一二维信息，获得对应的第一三维信息；根据第一三维信息和第二二维信息，获得相机设备坐标系和投影相机坐标系的第二旋转矩阵；根据相机设备坐标系下的投影平面法向量和第二旋转矩阵，获得投影相机坐标系下的投影平面法向量；根据转台坐标系的投影平面法向量、单元旋转矩阵、惯性测量单元坐标系的投影平面法向量和投影相机坐标系的投影平面法向量，获得待标定投影设备的投影相机和惯性测量单元的外参数据。

本发明授权投影设备的标定参数获取方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种投影设备的标定参数获取方法，其特征在于，应用于标定系统，所述标定系统包括待标定投影设备、转台和相机设备；所述待标定投影设备设置在所述转台上；所述待标定投影设备包括投影相机和惯性测量单元；所述方法包括： 获取所述转台从面向投影平面转向预设的多个角度的第一旋转矩阵；根据所述第一旋转矩阵，获得惯性测量单元的单元旋转矩阵； 获取所述待标定投影设备随所述转台转向预设的多个角度进行投影时，所述相机设备拍摄所述投影平面上的标定板得到的第一二维信息以及所述投影相机拍摄所述标定板得到的第二二维信息；其中，所述第一二维信息为相机设备坐标系下所述标定板的每个特征点的二维信息，所述第二二维信息为投影相机坐标系下所述标定板的每个所述特征点的二维信息； 根据所述相机设备坐标系下每个所述特征点的二维信息，获得所述相机设备坐标系下每个所述特征点的第一三维信息；根据所述第一三维信息，获得所述相机设备坐标系下的投影平面法向量； 根据所述第一三维信息和所述第二二维信息，获得所述相机设备坐标系和所述投影相机坐标系的第二旋转矩阵； 根据相机设备坐标系下的投影平面法向量和所述第二旋转矩阵，获得投影相机坐标系下的投影平面法向量； 根据所述转台坐标系下的投影平面法向量、所述单元旋转矩阵、惯性测量单元坐标系下的投影平面法向量和所述投影相机坐标系下的投影平面法向量，获得所述待标定投影设备的投影相机和惯性测量单元的外参数据，包括： 以投影相机与惯性测量单元的外参数据、所述第一旋转矩阵、所述惯性测量单元坐标系下的投影平面法向量为输入，以所述待标定投影设备的实际投影相机坐标系下的投影平面法向量为输出，构建第一目标函数； 根据所述实际投影相机坐标系下的投影平面法向量、所述投影相机坐标系下的投影平面法向量以及所述实际投影相机坐标系下的投影平面法向量与所述投影相机坐标系下的投影平面法向量之间的夹角，构建所述第二目标函数； 根据所述第二目标函数，得到投影相机与惯性测量单元的外参数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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