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龙图腾网获悉杭州强磁聚密科技有限公司申请的专利一种自动化微针刺激药物喷涂增发装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119633251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027429.8，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权一种自动化微针刺激药物喷涂增发装置以及控制方法是由张磊;肖波;鲍玲菲;陈吉庆;谭炼设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化微针刺激药物喷涂增发装置以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型的自动化微针刺激药物喷涂增发装置以及控制方法，包括如下步骤：S1、对控制自动化微针刺激药物喷涂增发装置的机械臂机构进行DH标定，其中所述自动化微针刺激药物喷涂增发装置包括安装至所述机械臂机构上的微针刺激单元以及结构光传感器模块；S2、计算出微针刺激单元的微针坐标系相对于机械臂机构末端坐标系的位姿ggTpp；S3、对机械臂末端坐标系与结构光传感器坐标系进行手眼标定；S4、利用结构光传感器重建患者头部头皮区域3D点云，使用MarchingCubes算法将3D点云转换为网格表S5、提取需要治疗的头皮区域S6、进行进针位置规划；S7、进行进针操作。

本发明授权一种自动化微针刺激药物喷涂增发装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化微针刺激药物喷涂增发装置，其特征在于：包括机械臂机构，以及连接所述机械臂机构驱动端的给药喷淋系统和结构光传感器模块； 所述给药喷淋系统包括安装板，设置在所述安装板上的微针刺激单元和药物喷涂单元，其中所述微针刺激单元用于刺破头部皮肤，所述药物喷涂单元用于给刺破的头部皮肤喷涂药物； 所述微针刺激单元包括驱动机构以及连接所述驱动机构的微针机构，所述驱动机构可驱动所述微针机构往复运动；所述微针机构包括微针壳体，所述微针壳体包括上部的第一安装腔和下部较大的第二安装腔，所述第二安装腔内设置有活塞，所述第一安装腔内设置有推杆，所述推杆连接所述活塞，所述推杆的端部连接有驱动柄，所述驱动柄连接所述驱动机构的连杆的一端，所述活塞底部连接有微针固定板，所述微针固定板上设置有多个微针； 所述药物喷涂单元包括泵体，所述泵体的输出端通过第一连接管连接至储药器底部，所述储药器底部通过第二连接管连接至分配器上部，所述分配器底部连接有多个输送管，所述输送管的端部连接有喷头，所述喷头安装至给药喷淋系统的安装板上。

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