青海大学武振中获国家专利权
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龙图腾网获悉青海大学申请的专利一种育种实验室自适应播种装置及播种方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119631763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411830590.0,技术领域涉及:A01G9/08;该发明授权一种育种实验室自适应播种装置及播种方法是由武振中;赵成周;李强设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种育种实验室自适应播种装置及播种方法在说明书摘要公布了:本发明属于播种设备技术领域,具体为一种育种实验室自适应播种装置及播种方法,包括移动组件、播种组件和控制组件,移动组件包括控制承载台前后移动的Y轴滑动组件、控制承载台左右移动的X轴滑动组件和控制承载台360°转动的旋转组件;播种组件用于在承载台移动到设定位置后进行定量播种;控制组件包括视觉相机和电控箱,视觉相机用于识别放置在承载台上育种盘的位置和规格。本发明通过采用移动组件和播种组件的配合,能够实现种子的自动播种,有效解决了现有采用人工播种存在的播种不均匀、效率低,容易影响实验结果的问题,同时利用视觉相机能够自动识别不同规格和形状的育种盘,显著提高了适应性,能够满足大多数实验室育种的需求。
本发明授权一种育种实验室自适应播种装置及播种方法在权利要求书中公布了:1.一种育种实验室自适应播种装置,其特征在于,包括移动组件、播种组件2和控制组件; 所述移动组件包括Y轴滑动组件、X轴滑动组件和旋转组件;其中: 所述Y轴滑动组件固定安装在底板6上,用于实现承载台7的前后移动; 所述X轴滑动组件滑动安装在Y轴滑动组件上,用于实现承载台7的左右移动; 所述旋转组件滑动安装在X轴滑动组件上,用于实现承载台7的360°转动; 所述播种组件2固定安装在位于所述移动组件正上方的顶板10的中间位置上,包括定量筛种组件、拨送组件和播种嘴12,用于在承载台7移动到设定位置后进行定量播种; 所述控制组件包括视觉相机11和电控箱9,视觉相机11用于识别放置在承载台7上育种盘的位置和规格,电控箱9与视觉相机11、移动组件和播种组件2相连接,用于控制各组件运行; 所述定量筛种组件包括固定安装在顶板10中间位置上的面板201,面板201底端固定设置有Z向安装座206,Z向安装座206的内部卡合安装有筛种盘202,筛种盘202的底端设置有出料盘218,出料盘218卡合安装在Z向安装座206的内部,出料盘218上设置有用于种子下落的出料口219,所述Z向安装座206的底端通过内置的伸缩杆208套接设置有连接座203,连接座203的底端固定设置有播种嘴12; 所述筛种盘202的内侧壁为阶梯式结构,筛种盘202的轴肩上开设有安装卡口213和安装卡槽214,安装卡槽214的个数为两个,两个安装卡槽214上卡合安装有与活动转盘216相适配的限位板205,限位板205用于将种子拨到通孔215中,所述筛种盘202的底部转动设置有活动转盘216,活动转盘216的顶部中间位置上设置有锥形台,活动转盘216的外圈上均匀开设有若干个用于容置种子的通孔215,活动转盘216的底端中间设置有与驱动电机212的输出轴相连接的安装孔217,驱动电机212固定安装在Z向安装座206内部的电机安装板210上; 所述拨送组件位于出料口219的正上方,拨送组件包括U形安装板207,U形安装板207的短边卡合安装在安装卡口213上,U形安装板207的长边底部设置有转轴221,转轴221上转动设置有若干个轮盘222,轮盘222上均匀设置有若干个与通孔215相适配的拨料凸台223。
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