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龙图腾网获悉南通冉泽科技有限公司申请的专利一种工业机器人的转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960629.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种工业机器人的转向机构是由孔佳熔设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的转向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的转向机构，包括安装架和推送机构，所述安装架的中心安装两组侧板，所述推送机构包括限位组件和推送组件，所述安装架的内部右端安装有限位组件，所述限位组件的右端安装有推送组件，所述限位组件包括T形滑轨和推动块，所述推动块的右端连接推送组件，所述推送组件包括液压油缸和电源箱，所述电源箱控制液压油缸工作，所述液压油缸推送左端固设的推动块移动，通过装置运转时示警灯就会产生亮光提醒周边工作人员，进而降低安全隐患，通过推动块左端设有的主齿条板3在移动时可啮合驱动左端的转向机构完成转向，通过简单的结构进行转向，减少控制难度降低生产成本。

本发明授权一种工业机器人的转向机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的转向机构，包括安装架1和推送机构2，所述安装架1的中心安装两组侧板11，其特征在于：所述推送机构2包括限位组件21和推送组件22，所述安装架1的内部右端安装有限位组件21，所述限位组件21的右端安装有推送组件22，所述限位组件21包括T形滑轨211和推动块213，所述推动块213的右端连接推送组件22，所述推送组件22包括液压油缸221和电源箱223，所述电源箱223控制液压油缸221工作，所述液压油缸221推送左端固设的推动块213移动，所述推动块213的左端后侧固设有主齿条板3，所述推动块213左壁前端设有警示机构4，所述警示机构4包括供电组件41和示警架42，所述供电组件41包括副齿条板415和第一齿轮414，所述副齿条板415右端固设在推动块213的左端，所述副齿条板415的左端前侧啮合第一齿轮414，所述第一齿轮414固设在转动轴411的中心，所述转动轴411的底端从安装架1的中心顶端向下贯穿插设在底端，所述转动轴411的顶端安装电机412，所述电机412左端设有连接线413连接示警架42，所述供电组件41的右端固设在推动块213左端，所述供电组件41的顶端连接示警架42，所述示警架42安装在安装架1的顶端左侧，所述安装架1的内部左端安装有转向机构5，所述转向机构5包括限位环51和转向组件52，所述限位环51安装在安装架1的内部左下方，所述限位环51的中心安装有转向组件52，所述转向组件52的上侧固设有转动板53，所述主齿条板3的左端延伸至限位环51内部驱动转向组件52转动，所述转向机构5的左端安装有夹持机构6，所述夹持机构6包括C形架61和夹持组件62，所述C形架61的左端内部设有夹持组件62，所述C形架61的右壁固设在转动板53左壁。

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