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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利具有辐射和旋转不变性的两阶段异源遥感图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674737.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权具有辐射和旋转不变性的两阶段异源遥感图像配准方法是由杜兰;周可儿;郭昱辰;周宇设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有辐射和旋转不变性的两阶段异源遥感图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有辐射和旋转不变性的两阶段异源遥感图像配准方法，包括：对待配准图像组进行WLD滤波得到待配准图像组的WLD结构显著图及WLD方向图序列；基于WLD结构显著图和WLD方向图序列构建待配准图像组的特征描述向量；根据特征描述向量匹配待配准图像组间的特征点得到旋转参考点对；根据旋转参考点对提取待配准图像组的WLD结构特征描述向量，并根据WLD结构特征描述向量再次匹配待配准图像组间的特征点得到多对最终匹配点对；根据最终匹配点对配准待配准图像组。本发明能够增强配准精度和效果。

本发明授权具有辐射和旋转不变性的两阶段异源遥感图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种具有辐射和旋转不变性的两阶段异源遥感图像配准方法，其特征在于，包括： 对待配准图像组进行增强韦伯局部描述子WLD滤波得到所述待配准图像组的WLD结构显著图及WLD方向图序列，其中，所述待配准图像组包括拍摄场景相同的参考图像和待配准图像，所述WLD方向图序列包括与多个方向一一对应的WLD方向图； 基于所述WLD结构显著图和所述WLD方向图序列构建所述待配准图像组的特征描述向量； 根据所述特征描述向量匹配所述待配准图像组间的特征点，得到所述待配准图像组的旋转参考点对，其中，所述旋转参考点对包括一对分别来自所述参考图像和所述待配准图像的匹配点； 根据所述旋转参考点对提取所述待配准图像组的WLD结构特征描述向量，并根据所述WLD结构特征描述向量再次匹配所述待配准图像组间的特征点，得到所述待配准图像组的多对最终匹配点对； 根据所述最终匹配点对配准所述待配准图像组； 其中，所述基于所述WLD结构显著图和所述WLD方向图序列构建所述待配准图像组的特征描述向量，包括： 基于所述WLD结构显著图提取所述待配准图像组的特征点； 根据所述WLD结构显著图及所述WLD方向图序列确定每个特征点的多个一维的第一WLD直方图，其中，所述第一WLD直方图中包括与所述多个方向一一对应的图柱； 叠加同一个特征点的第一WLD直方图得到所述特征点的叠加后的第一WLD直方图； 将所述叠加后的第一WLD直方图中最高的图柱所对应的方向作为所述特征点的第一主方向； 根据WLD第一主方向图和所述WLD结构显著图确定所述特征点的特征描述向量，其中，所述WLD第一主方向图为所述第一主方向对应的WLD方向图，所有特征点的特征描述向量构成所述待配准图像组的特征描述向量； 其中，所述根据所述特征描述向量匹配所述待配准图像组间的特征点，得到所述待配准图像组的旋转参考点对，包括： 计算所述参考图像的特征描述向量与所述待配准图像的特征描述向量间的欧式距离； 将欧式距离最近的一对特征描述向量所对应的特征点作为一对第一匹配点对； 估计每对所述第一匹配点对的误差，将估计误差最小的第一匹配点对作为所述旋转参考点对。

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