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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831770.0，技术领域涉及：B60T8/24；该发明授权车辆制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由王立东;庞士伟;赵银森;吴军设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：响应于接收到制动指令，获取目标车辆的实时速度以及实时坡度；判断实时速度是否大于预设速度，实时坡度是否大于预设坡度；响应于实时速度大于预设速度或和实时坡度大于预设坡度，调取第一制动曲线，根据第一制动曲线控制目标车辆的制动；响应于实时速度不大于预设速度且实时坡度不大于预设坡度，调取第二制动曲线，根据第二制动曲线控制目标车辆的制动；其中，第一制动曲线以及第二制动曲线用于表征目标车辆的制动踏板被踩下的行程与目标车辆的制动力的关系；第二制动曲线在单位行程内的制动力的变化量小于第一制动曲线在单位行程内的制动力的变化量。

本发明授权车辆制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到制动指令，获取目标车辆的实时速度以及实时坡度； 判断所述实时速度是否大于预设速度，所述实时坡度是否大于预设坡度； 响应于所述实时速度大于所述预设速度或和所述实时坡度大于所述预设坡度，调取第一制动曲线，根据所述第一制动曲线控制所述目标车辆的制动，包括：响应于踏板感模式为舒适模式且舒适制动系统关闭，确定根据所述第一制动曲线控制所述目标车辆的制动；响应于所述踏板感模式为运动模式且所述舒适制动系统开启，确定根据所述第一制动曲线控制所述目标车辆的制动；响应于所述踏板感模式为运动模式且所述舒适制动系统关闭，确定根据所述第一制动曲线控制所述目标车辆的制动； 响应于所述实时速度不大于所述预设速度且所述实时坡度不大于所述预设坡度，调取第二制动曲线，根据所述第二制动曲线控制所述目标车辆的制动；其中，所述第一制动曲线以及所述第二制动曲线用于表征所述目标车辆的制动踏板被踩下的行程与所述目标车辆的制动力的关系；所述第二制动曲线在单位行程内的制动力的变化量小于所述第一制动曲线在单位行程内的制动力的变化量。

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