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龙图腾网获悉马特波特公司申请的专利捕获并生成全景三维图像的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959198.6，技术领域涉及：H04N23/58；该发明授权捕获并生成全景三维图像的系统和方法是由D·A·高塞贝克;K·斯特隆伯格;L·D·马尔扎诺;D·普罗克托尔;N·榊原;S·德利尤;K·凯恩;S·韦恩设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本捕获并生成全景三维图像的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了一种捕获并生成全景三维图像的系统和方法。一种设备，包括壳体、安装件、广角透镜、图像捕获器件和LiDAR器件，所述安装件被配置为耦合到马达以水平移动所述设备，所述广角透镜耦合到所述壳体，所述广角透镜定位在所述安装件上方从而沿着旋转轴线，所述旋转轴线是所述设备沿着其旋转的轴线，所述图像捕获器件在所述壳体内，所述图像捕获器件被配置为接收环境的通过所述广角透镜的二维图像，所述LiDAR器件在所述壳体内，所述LiDAR器件被配置为基于所述环境生成深度数据。

本发明授权捕获并生成全景三维图像的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在360度场景中采集图像和深度信息的设备的方法，其中所述设备包括第一马达、图像捕获器件和深度信息捕获器件，所述方法包括： 通过在第一方向上指向的所述图像捕获器件来捕获在所述360度场景的第一视野中处于不同曝光的多个图像，其中所述第一视野即第一FOV，所述图像捕获器件包括在第一位置处被联接到所述设备的框架的透镜，所述第一位置位于所述设备的所述框架的前侧和后侧之间； 通过所述第一马达使得所述深度信息捕获器件和所述图像捕获器件绕第一基本竖直轴线旋转，直到所述图像捕获器件指向第二方向，并且由正在旋转的所述深度信息捕获器件捕获所述360度场景的第一部分的深度信息； 通过在所述第二方向上指向的所述图像捕获器件来捕获在与所述360度场景的所述第一FOV重叠的第二FOV中处于不同曝光的多个图像； 通过所述第一马达使得所述深度信息捕获器件和所述图像捕获器件绕所述第一轴线旋转直到所述图像捕获器件指向第三方向，并且由正在旋转的所述深度信息捕获器件捕获所述360度场景的第二部分的深度信息；以及 通过在所述第三方向上指向的所述图像捕获器件来捕获在与所述360度场景的所述第二FOV重叠的第三FOV中处于不同曝光的多个图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马特波特公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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