北京机械设备研究所孙建巍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种具有姿态调整功能的电动举升装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119461139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999313.1，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种具有姿态调整功能的电动举升装置是由孙建巍;王道臣;张利剑;李如飞;刘昊设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有姿态调整功能的电动举升装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有姿态调整功能的电动举升装置，属于举升机械技术领域，解决了现有技术中举升装置不具备调姿功能的问题。本发明包括举升末端平台、第一串联举升支链和第二串联举升支链，所述第一串联举升支链和所述第二串联举升支链对称设于所述举升末端平台的两侧，并能够调整所述举升末端平台的高度和姿态。本发明的第一串联举升支链和第二串联举升支链不仅能够调整举升末端平台的高度，还能够调整举升末端平台的姿态。
本发明授权一种具有姿态调整功能的电动举升装置在权利要求书中公布了：1.一种具有姿态调整功能的电动举升装置，其特征在于，包括举升末端平台、第一串联举升支链、第二串联举升支链、两个第一六维力传感器和两个第二六维力传感器，所述第一串联举升支链和所述第二串联举升支链对称设于所述举升末端平台的两侧，并能够调整所述举升末端平台的高度和姿态； 所述第一串联举升支链包括自上而下依次连接的第一十字轴关节、第一连杆、第一伸屈关节、第二连杆、第二伸屈关节、第三连杆和第二十字轴关节，所述第一串联举升支链的中间部分共有三段连杆和两个中间伸屈关节，且第一连杆的长度等于第三连杆的长度等于0.5倍的第二连杆的长度；所述第一串联举升支链和第二串联举升支链均有7自由度，包括5个主动自由度和2个被动自由度，其中主动自由度由驱动电机驱动，被动自由度由复位弹性组件辅助定位；所述第二串联举升支链与所述第一串联举升支链结构相同； 两个所述第一六维力传感器分别位于所述第一串联举升支链和所述第二串联举升支链的顶部，两个所述第二六维力传感器分别位于所述第一串联举升支链和所述第二串联举升支链的底部；所述第一六维力传感器用于检测负载受力情况，所述第二六维力传感器用于实现升降装置姿态控制。
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