北京甲板智慧科技有限公司苏培立获国家专利权
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龙图腾网获悉北京甲板智慧科技有限公司申请的专利一种自动导向车底盘的转向机构和转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711485.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种自动导向车底盘的转向机构和转向方法是由苏培立;陈宏宇;范存星;李昊设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动导向车底盘的转向机构和转向方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种自动导向车底盘的转向机构和转向方法，涉及转向装置技术领域。该转向机构包括基座、一个转向电机、传动带、四组电磁离合装置、四个旋转件、四个驱动电机和四个驱动轮。转向电机包括定子和转向轴，定子安装在基座上。电磁离合装置包括第一电磁件和第二电磁件。通电时，第一电磁件和第二电磁件相互固定。断电时，第一电磁件能相对第二电磁件自由旋转。传动带连接转向轴和四个第一电磁件。旋转件转动连接于基座。旋转件固定连接第二电磁件和驱动电机。驱动电机连接驱动轮。转向机构只安装一个转向电机来控制单只驱动轮或者多只驱动轮的方向调节，该机构的成本较低，功耗较小，占据的体积较小。
本发明授权一种自动导向车底盘的转向机构和转向方法在权利要求书中公布了：1.一种自动导向车底盘的转向机构，其特征在于，包括基座1、一个转向电机2、传动带3、四组电磁离合装置4、四个旋转件5、四个驱动电机6和四个驱动轮7； 所述转向电机2包括定子201和转向轴202，所述定子201安装在所述基座1上； 每组所述电磁离合装置4包括第一电磁件401和第二电磁件402；在通电时，所述第一电磁件401和所述第二电磁件402相互固定；在断电时，所述第一电磁件401能相对所述第二电磁件402自由旋转； 所述传动带3连接所述转向轴202和四个所述第一电磁件401； 所述旋转件5转动连接于所述基座1；所述旋转件5固定连接一个所述第二电磁件402以及固定连接一个所述驱动电机6；所述驱动电机6的驱动轴601连接所述驱动轮7；四个所述驱动轮7分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。
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