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龙图腾网获悉广东英达斯列智能科技有限公司申请的专利一种非机械手同步对花自动铺纸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439429.0，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种非机械手同步对花自动铺纸装置是由郭晓宁设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机械手同步对花自动铺纸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及板材铺纸加工技术领域，具体公开了一种非机械手同步对花自动铺纸装置，可预先将饰面纸堆叠放置在升降台上，将板材堆叠放置在第二输送台上，进行铺纸时，先利用铺纸机构抓取升降台上最上层的一张饰面纸，再将其翻面后铺设于第一输送台，然后利用放板机构将第三输送台上的板材放置于第一输送台的饰面纸上，再利用铺纸机构抓取升降台上的一张饰面纸，再将其铺设于第一输送台的板材上，使得第一输送台上端从上到下依次叠放有饰面纸、板材、饰面纸的三层叠放结构，实现了自动铺纸，无需使用多轴机械手，降低设备成本。

本发明授权一种非机械手同步对花自动铺纸装置在权利要求书中公布了：1.一种非机械手同步对花自动铺纸装置，其特征在于，包括： 面纸升降机构10，包括用于堆叠放置饰面纸91的升降台11、用于驱动所述升降台11沿z向升降的第一升降驱动装置12； 进料输送机构20，设于所述面纸升降机构10沿x向的一侧，包括沿x向设置的第一导轨21、滑动设于所述第一导轨21的第一输送台22以及第二支架23，所述第一输送台22包括与所述第一导轨21滑动配合的滑块221、固定于所述滑块221的框架222、转动设于所述框架222的主动轴223和从动轴、用于驱动所述主动轴223的第一驱动装置224、与所述主动轴223、从动轴带连接的皮带225，所述皮带225上端面为斜面，所述第一导轨21固定于所述第二支架23，所述第二支架23上设有用于驱动所述框架222的皮带驱动装置24； 板材进料机构30，包括设于所述进料输送机构20沿y向一侧并且用于堆叠放置板材92的第二输送台31、设于所述进料输送机构20上方并且用于沿y向输送所述板材92的第三输送台32、用于将所述板材92从所述第二输送台31转移到第三输送台32的推动装置33，所述第二输送台31包括底座311、设于所述底座311上的板材升降装置312、连接于所述板材升降装置312输出端的升降架313、沿y向并排设于所述升降架313的多个输送链314、与所述输送链314相啮合的齿轮315、与所述齿轮315传动连接的传动轴316、用于驱动所述传动轴316的第三驱动装置317；所述第三输送台32包括横跨所述进料输送机构20的第三支架321、设于所述第三支架321并且沿y向输送的皮带输送装置322，所述第三支架321上还设有多个用于对所述板材92沿x向限位的限位柱323；所述推动装置33包括横跨所述第二输送台31的第四支架331、设于所述第四支架331上的第三导轨332、沿y向滑动于所述第三导轨332的推动件333、用于驱动所述推动件333沿y向滑动的第四驱动装置334； 第二导轨40，设于所述面纸升降机构10与所述进料输送机构20上方； 铺纸机构50，沿x向滑动于所述第二导轨40，用于将升降台11上的饰面纸91铺设于所述第一输送台22； 放板机构60，沿x向滑动于所述第二导轨40，用于将所述第三输送台32上的板材92放置于所述第一输送台22。

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