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龙图腾网获悉安徽省皖北煤电集团有限责任公司;河南大学申请的专利一种巷道围岩动态控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471273.4，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种巷道围岩动态控制系统及方法是由王浩;王凯;王健;刘瑜;王德帝;欧东东;鲁德丰;赵闯设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道围岩动态控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采矿工程技术领域，具体为一种巷道围岩动态控制系统及方法，包括数据采集单元、巷道监测单元、巷道稳定分析单元、控制决策单元、执行单元和数据存储单元。本发明通过对围岩数据参数进行分析得到巷道监测信息，并通过对巷道监测信息进行分析得到巷道稳定信息，然后将巷道稳定信息与传感器数据参数进行综合分析得到及控制决策信息，根据控制决策信息可以进行监测频次的调节，避免传感器组对稳定的巷道进行高频监测，便于调节传感器工作，优化了资源消耗。

本发明授权一种巷道围岩动态控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道围岩动态控制系统，其特征在于，包括数据采集单元、执行单元和数据存储单元，并包括： 巷道监测单元，用于获取围岩数据参数并对围岩数据参数进行分析得到巷道监测信息，并且将巷道监测信息发送至巷道稳定分析单元； 对围岩数据参数进行分析，其具体分析方式为： 将巷道按照设定的单位距离划分为多个监测区域，获取各监测区域对应的围岩数据参数中的地质资料数据、巷道开采数据和围岩变化数据；对地质资料数据进行识别得到巷道区域的地质构造和岩石成分，将各地质结构根据稳定性进行排序得到地质结构对应的稳定性排列信息，将稳定性排列信息划分为多个稳定性排列区间，每个稳定排列区间对应一个失稳指数，将各监测区域对应的地质结构与稳定性排列信息进行匹配得到各监测区域对应的失稳指数；获取岩石类型数据，岩石类型数据包括岩浆岩、沉积岩和变质岩，并且各岩石类型数据对应一个稳定性影响标准值，将各监测区域对应的岩石成分与岩石类型数据进行匹配，得到监测区域的岩石成分对应的岩石类型数据，并且获取各监测区域的各岩石类型数据的占比值，将监测区域的各岩石类型数据的占比值与各岩石类型数据对应的稳定性影响标准值进行乘积计算，得到监测区域的各岩石类型数据对应的类型稳定性影响值，将各岩石类型对应的类型稳定性影响值计算求和得到类型稳定性影响总值；将失稳指数和稳定信影响总值相加得到地质影响指数； 对巷道开采数据进行识别得到巷道开采尺寸和开采速度；将巷道开采尺寸划分为多个开采尺寸区间，每个开采尺寸区间对应一个应力影响值，将当前巷道开采数据对应的巷道开采尺寸与多个开采尺寸区间进行匹配，得到当前巷道开采数据对应的应力影响值；获取预先设定的巷道开采速度阈值，将当前的巷道开采速度与巷道开采速度阈值进行比较，当巷道开采速度大于巷道开采速度阈值时，将巷道开采速度减去巷道开采速度阈值得到的数值标记为速度影响值；将应力影响值和速度影响值进行计算求和得到开采影响指数； 围岩变化数据包括应力值和围岩监测图像；设定单位分析时长并获取单位分析时长内各监测区域的多个单位监测时间的历史应力值，将多个历史应力值减去对应的前一个单位监测时间的历史应力值得到各历史应力值对应的应力变化值，对应力变化值进行识别，当应力变化值为正值时，将应力变化值与设定的阈值进行比较，当应力变化值大于设定的阈值时，把对应的应力变化值标记为异常应力变化值，统计异常应力变化值的数量并标记为异常值数量，将异常值数量与获取的历史应力值的总数进行计算求得异常应力变化值对应的异常占比指数；获取各围岩监测图像对应的历史围岩监测图像，将当前围岩监测图像与历史围岩监测图像进行重合对比得到变形特征，对变形特征进行识别得到特征尺寸，根据特征尺寸计算得到变形特征面积，当变形特征面积大于设定的阈值时，将对应的变形特征面积标记为风险变形面积；将异常占比指数和风险变形面积进行计算求和得到围岩变化指数； 以地质影响指数和开采影响指数的数值为椭圆的长轴和短轴构建两个相同的椭圆，两个椭圆的两个圆心分别为起始点和终止点作垂直于两个椭圆的直线，再以两个椭圆和直线构建椭圆柱，计算椭圆柱的体积并将体积的数值作为巷道监测指数，当巷道监测指数大于设定的阈值时，生成巷道监测信息为巷道监测异常； 巷道稳定分析单元，用于接收巷道监测信息并对巷道监测信息进行分析得到巷道稳定信息，并且将巷道稳定信息发送至控制决策单元；具体为：对各监测区域的巷道监测信息进行识别得到巷道监测状态，获取各监测区域的单位分析时长内多个单位监测时间的巷道监测状态，对巷道监测状态为巷道监测异常的监测状态进行统计得到监测异常数，将监测异常数与巷道监测状态总数进行作比得到监测异常占比值，将异常占比值划分为对各异常占比值区间，每个异常占比值区间对应一个稳定影响指数，将异常占比值与异常占比值区间进行匹配得到异常占比值对应的稳定影响指数，获取多个单位分析时长的稳定影响指数，并将多个稳定影响指数按照时间顺序绘制稳定影响指数曲线，通过稳定影响指数曲线得到曲线斜率，对曲线斜率进行识别，当曲线斜率为正值时稳定影响指数升高，生成巷道稳定信息为稳定性降低； 控制决策单元，用于接受巷道稳定信息并获取传感器数据参数，并且对巷道稳定信息与传感器数据参数进行综合分析得到控制决策信息，将控制决策信息发送至执行单元； 对巷道稳定信息与传感器数据参数进行综合分析，其具体分析方式为： 巷道稳定信息包括稳定性降低、稳定性保持和稳定性提高；对传感器数据参数进行识别得到监测间隔时长、采样频率和传感器数量；将各监测区域的监测间隔时长与单位监测时间进行计算得到单位监测时间内的监测次数，将监测次数划分为多个监测次数区间，每个监测次数区间对应一个频率影响指数，将各监测区域当前的监测次数与多个监测次数区间进行匹配得到对应的频率影响指数； 获取单位监测时间对应的各监测次数对应的采样频率并将采样频率划分多个采样频率区间，每个采样频率区间对应一个采样影响指数，将当前各监测次数对应的采样频率与多个采样频率区间进行匹配得到采样频率对应的采样影响指数；对各监测区域进行识别得到各监测区域的区域面积，将各监测区域的传感器数量与对应的区域面积进行作比得到比值并将比值标记为传感器密度值，将常感器密度值划分为多个密度值区间，设定每个密度值区间对应一个传感器密度影响值，将监测区域当前的传感器密度值与多个密度值区间进行匹配得到对应的传感器密度影响值； 将频率影响指数、采样影响指数和传感器密度影响指数三者进行综合计算得到频次影响值；基于巷道稳定信息对频次影响值进行分析，当巷道稳定信息对应为稳定性降低，则对应的频次影响值需要进行相应的增加并生成对应的控制决策信息；控制决策信息至少包括以下决策：降低监测间隔时长、增加采样频率和增设传感器数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省皖北煤电集团有限责任公司;河南大学，其通讯地址为：234099 安徽省宿州市西昌路157号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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