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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306837.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法和系统是由曹世杰;席畅;任宸设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法和系统，该方法为远程操控搭载红外成像高清相机的无人飞行器对目标城市全局空间进行航拍，获取城市精细化航拍图；对城市精细化航拍图进行处理，得到城市三维空间参数；利用聚类算法对城市密度数据和城市高度数据进行归类，得到聚类结果；基于聚类结果对城市精细化航拍图像进行深度识别，实现城市复杂几何形态低维化处理，得到城市平均几何形态高度；基于聚类结果和城市平均几何形态高度快速构建城市三维空间几何模型；对目标城市的城市物理环境高分辨率分布结果进行预测并展示。本发明适用于任意规模城市的三维空间几何模型快速构建以及物理环境快速仿真，具有普适性，对降低城市物理环境仿真成本、实现城市环境可持续发展具有重要意义。

本发明授权一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、远程操控搭载红外成像高清相机的无人飞行器，对目标城市全局空间进行航拍，获取城市精细化航拍图； 所述城市精细化航拍图包括：城市数字表面模型、数字地面模型及其对应的航拍热图像； S200、对获取到的城市精细化航拍图进行处理，从而得到城市三维空间参数，所述城市三维空间参数包括城市密度数据和城市高度数据； 所述城市精细化航拍图的处理方法为： S201、对所述航拍热图像进行影像分割、分类处理，从而提取出目标城市的城市几何形态及其结构阴影； S202、再结合所述数字表面模型和所述数字地面模型实现城市密度数据和城市高度数据的高效捕集； S300、利用聚类算法，对得到的城市密度数据和城市高度数据进行归类，从而得到城市水平维度区域划分结果和城市垂直维度级别划分结果； 所述城市密度数据和所述城市高度数据进行归类的方法为： S301、首先对城市密度数据进行聚类，根据城市布局疏密情况进行城市水平维度区域划分； S302、然后在城市区域划分基础上，进一步对高度数据进行聚类，实现城市垂直维度级别划分； S303、最终得到排布类别m、高度类别n的聚类结果，所述排布类别m表示城市水平维度区域划分结果，所述高度类别n表示城市垂直维度级别划分结果； S400、基于得到的城市水平维度区域划分结果和城市垂直维度级别划分结果，对所述城市精细化航拍图像进行深度识别，实现城市复杂几何形态低维化处理，从而得到城市平均几何形态高度； 所述城市复杂几何形态低维化处理的方法为： S401、根据得到的城市水平维度区域划分结果和城市垂直维度级别划分结果，选定一种颜色及其对应的RGB数值来表示一种聚类簇，即所述聚类结果中共有m×n种颜色； S402、对于建筑排布密集的划分区域，以小型街区尺寸为基准，对该区域进行小区块划分； 对于建筑排布稀疏的划分区域，以中型街区尺寸为基准，对该区域进行小区块划分； S403、识别排布密集、稀疏建筑划分区域中每个小区块对应的像素RGB值并进行计数，计算出每个小区块内各个颜色占比，将占比最大值对应区块中的几何形态高度作为该区块的平均几何形态高度； S500、基于所述城市水平维度区域划分结果、所述城市垂直维度级别划分结果和所述城市平均几何形态高度，快速构建目标城市的城市三维空间几何模型； S600、利用构建好的城市三维空间几何模型，对目标城市的城市物理环境高分辨率分布结果进行预测，并展示预测结果。

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