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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利多起重机抬吊的引导方法、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729425.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权多起重机抬吊的引导方法、电子设备及可读存储介质是由罗贤智;谭松涛;尹莉;郭纪梅;林俊丞;李大林设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多起重机抬吊的引导方法、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多起重机抬吊的引导方法、电子设备及可读存储介质，包括：获取对目标载荷的吊装环境信息和吊装任务信息；根据吊装环境信息和吊装任务信息，规划至少两台起重机抬吊目标载荷分别对应的吊装方案；输出吊装方案，以引导操作者按照吊装方案对至少两台起重机进行控制。如此，通过吊装环境信息和吊装任务信息自动规划至少两台起重机抬吊目标载荷分别对应的吊装方案，以引导操作者按照吊装方案对至少两台起重机进行控制，能够对操作者提供较全面、安全和直观的指引，提高了抬吊的安全性和效率，并提升了用户体验。

本发明授权多起重机抬吊的引导方法、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多起重机抬吊的引导方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对目标载荷的吊装环境信息和吊装任务信息； 根据所述吊装环境信息和所述吊装任务信息，规划至少两台起重机抬吊所述目标载荷分别对应的吊装方案； 输出所述吊装方案，以引导操作者按照所述吊装方案对所述至少两台起重机进行控制； 所述吊装任务信息包括吊装起点、吊装终点和所述目标载荷的尺寸形状以及挂点位置；所述至少两台起重机包括第一起重机和第二起重机； 所述根据所述吊装环境信息和所述吊装任务，规划至少两台起重机抬吊所述目标载荷分别对应的吊装方案，包括： 根据所述吊装环境信息、所述吊装起点、所述吊装终点以及所述至少两台起重机分别对应的支撑位置、方向角和结构限制数据，确定所述第一起重机的吊钩运动路径； 根据所述吊装环境信息、所述目标载荷的尺寸形状以及所述至少两台起重机在所述目标载荷上分别对应的所述挂点位置，确定所述第二起重机的吊钩运动路径； 根据所述第一起重机的吊钩运动路径和所述第二起重机的吊钩运动路径，确定至少两台起重机抬吊所述目标载荷分别对应的吊装方案。

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