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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种人机协同枸杞采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119278769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651882.8，技术领域涉及：A01D46/20；该发明授权一种人机协同枸杞采收机是由梅松;宋志禹;田志成;夏先飞;何静;周冉设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协同枸杞采收机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机协同枸杞采收机，涉及枸杞采收技术领域，包括龙门机架，所述龙门机架上设置有履带机构、果实输送机构、位置调整机构、封闭机构、控制器、接果机构、人工辅助采摘座椅和驱动机构；本发明通过高度和横向的位置调整机构辅助果实输送机构和接果机构进行高度和横向位置的调整，避免接果机构过高蹭伤果实和人机采摘条件下的果实漏集；柔性接果板可在第三电机的带动下进行往复旋转，实现接果倾倒至果实输送机构，本发明通过上述三个机构相互配合，大大提高了果实的采收效率和完整性。

本发明授权一种人机协同枸杞采收机在权利要求书中公布了：1.一种人机协同枸杞采收机，其特征在于：包括龙门机架5，所述龙门机架5的整体呈框形，所述龙门机架5的底部两侧对称安装有履带机构1，所述龙门机架5内部下方的左右两侧对称设置有果实输送机构2，所述果实输送机构2的上方安装有接果机构7，所述龙门机架5的竖直支撑架上安装有位置调整机构3，所述位置调整机构3带动所述果实输送机构2发生水平方向或竖直方向的位移，所述接果机构7随所述果实输送机构2同步位移，所述龙门机架5的前后两侧设置有封闭机构4，所述龙门机架5的左右两侧的竖直支撑架上对称安装有控制器6，所述龙门机架5的左右两侧还对称安装有人工辅助采摘座椅8，所述龙门机架5的两侧还设置有驱动机构9，所述驱动机构9与所述履带机构1传动连接； 所述位置调整机构3设置有多个且对称安装在所述龙门机架5上，所述位置调整机构3包括第一电推杆31和第二电推杆32，所述第一电推杆31的尾端竖直安装在所述龙门机架5上，所述第二电推杆32的尾端水平安装在所述第一电推杆31的输出端，所述第一电推杆31和所述第二电推杆32均与所述控制器6电连接，所述果实输送机构2安装在所述第二电推杆32的输出端； 所述果实输送机构2包括支撑板21、传动轴22和输送带23，所述支撑板21安装在所述第二电推杆32的输出端上，所述传动轴22转动设置在所述支撑板21上，所述传动轴22设置有多个且多个所述传动轴22之间通过所述输送带23传动连接；所述输送带23在多个所述传动轴22之间传动连接时形成前方斜坡部和后方水平部，最前端的所述传动轴22和第二电机24的输出轴传动连接，所述第二电机24和所述控制器6电连接； 接果机构7包括柔性接果板71和第三电机72，所述柔性接果板71通过支撑杆安装在所述支撑板21上，所述柔性接果板71位于所述输送带23上方且和所述输送带23相对应，所述第三电机72安装在所述支撑杆的顶端且所述第三电机72的输出端通过连杆和所述柔性接果板71铰接在一起，所述第三电机72和所述控制器电连接，所述第三电机72工作时通过连杆带动所述柔性接果板71摆动。

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