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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种自动驾驶电子电气系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515054.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动驾驶电子电气系统是由邹渊;赵柯鑫;张旭东;马文斌设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶电子电气系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶电子电气系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；感知模块、决策模块、控制模块和多个第一计算节点均与中央调度管理器连接；每个边缘计算节点与一个车载传感器连接，边缘计算节点用于对车载传感器数据进行预处理，并将预处理后的数据发送到感知模块；每个第一计算节点用于执行一个特定指令，特定指令包括中央调度管理器根据实时的计算资源状态生成的资源分配指令，资源分配指令用于给感知模块、决策模块和控制模块分配计算资源。本申请降低了系统的维护和扩展难度。

本发明授权一种自动驾驶电子电气系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶电子电气系统，其特征在于，所述自动驾驶电子电气系统包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；各所述边缘计算节点均与所述感知模块连接，所述感知模块与所述决策模块连接，所述决策模块与所述控制模块连接；所述感知模块、所述决策模块、所述控制模块和多个所述第一计算节点均与所述中央调度管理器连接； 每个所述边缘计算节点与一个车载传感器连接，所述边缘计算节点用于对所述车载传感器数据进行预处理，并将预处理后的数据发送到所述感知模块； 所述感知模块用于融合多个车载传感器对应的预处理后的数据，生成三维环境模型，并将所述三维环境模型发送到所述决策模块和所述中央调度管理器； 所述决策模块用于根据所述三维环境模型依次进行路径规划、行为预测和生成驾驶策略，将所述驾驶策略发送到所述控制模块； 所述控制模块用于根据所述驾驶策略生成车辆控制命令； 每个所述第一计算节点用于执行一个特定指令，所述特定指令包括所述中央调度管理器根据实时的计算资源状态生成的资源分配指令，所述资源分配指令用于给所述感知模块、所述决策模块和所述控制模块分配计算资源； 所述自动驾驶电子电气系统还包括：多个第二计算节点，每个第二计算节点与一个功能模块连接，所述功能模块包括所述感知模块、所述决策模块和所述控制模块； 各所述第二计算节点用于执行各对应所述功能模块的计算任务； 所述自动驾驶电子电气系统还包括：多个第三计算节点，所述第三计算节点用于执行辅助计算任务，所述辅助计算任务包括数据存储、地图更新、远程通信和系统日志记录。

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