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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119268483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411303765.2，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法是由韩旭东;张鹏飞;张意;柴劲;齐竹昌;张伟杰;司忍辉;谭磊设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于制导炮弹弹道优化技术领域，具体涉及一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法，适用于具有高初速、小过载能力、搭载雷达导引头的炮弹对近射程目标实现大落角攻击，用于为雷达导引头捕获目标提供良好的弹道条件，同时增大落角以提高毁伤性能。该方法以“反斜面攻击”为指导思想，综合考虑炮弹的过载能力、中末制导交接班时的俯仰角以及命中目标时的落角，以matlab的GPOPS优化工具箱为设计工具对最小射程弹道进行优化设计，能有效提高末制导炮弹的最小射程能力，拓宽炮弹的攻击范围，避免常规低伸弹道引起的末端落角小、雷达导引头捕获条件不利问题，有力提升武器系统的作战效能，为同类末制导炮弹的弹道优化设计提供参考，具有广阔的应用空间。

本发明授权一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于雷达末制导炮弹的弹道设计方法，其特征在于，所述弹道设计方法中，从炮弹发射至命中目标，全弹道共分为膛内加速段、无控飞行段、中制导飞行段、末制导飞行段，飞行段质心运动方程组如下： 1 上式中，为炮弹在发射系下的位置坐标，为飞行速度，为速度倾角，为弹体参考面积，为动压，为弹体质量，为弹体阻力系数与升力系数，为攻角； 各段弹道的设计方法如下： 1膛内加速段 膛内加速段为炮弹提供初始飞行速度及射角，采用全装药发射时初速固定，考虑到弹体过载能力的条件限制，采用大射角发射； 2无控飞行段 炮弹的舵翼机构折叠在弹体内部，弹体处于不受控飞行状态，无控飞行至特定时间后，舵翼机构受控张开，无控飞行段结束；该段弹道的特点是弹体作无攻角飞行，仅受重力与气动阻力作用，飞行特性由下式描述： 2 3中制导段 中制导段的目的是通过舵翼机构作用，使炮弹利用弹体过载实现“越90°”转弯，从而接近小射程内目标，同时在中末制导交接班时使弹体具有特定的俯仰角，飞行至雷达导引头捕获目标时刻时，中制导段结束；所述弹道设计方法对中制导段弹道进行优化设计，具体设计步骤如下： a确定优化目标 考虑到末制导炮弹无动力飞行，且具有较小的弹翼面积，能够提供的可用过载有限，需要在飞行过程中以尽可能小的攻角飞行，因此，选择如下积分型优化目标函数； 3 b确定端点约束条件 为了在最小射程条件下，在中末制导交接班时能够满足一定的弹目关系，同时以较大的落角着靶，因此需要对中制导段终端位置及速度倾角加以约束，终端约束按以下方法设计： 确定炮弹射程，并根据雷达导引头目标扫描要求及捕获距离，提出终端即中末制导交接班的速度倾角，终端炮弹位置通过以下方式计算得到： 4 通过上述设计，为雷达导引头创造固定的扫描条件； c确定状态约束 以作为状态变量，作为控制变量，其中状态参数需始终满足方程组1的连续约束； 无控段终端与中制导段初端的状态变量与控制变量需相等，以保证系统变量连续性； d确定控制量约束 考虑到弹体的过载能力受限，同时为降低舵机的指标要求，对控制量添加如下约束： 5 上述优化过程中，在时段内，求取最优的，使状态变量由时刻状态转移至终端状态； e利用最优化工具求解优化问题 基于GPOPS非线性优化工具箱对中制导段弹道进行优化设计，该工具箱基于GaussRadau伪谱法和hp自适应离散网格更新技术，能够将连续型优化问题转化为离散型优化问题，具有较小的计算量与较高的求解精度； 4末制导段 雷达导引头捕获目标后，末制导炮弹基于改进的比例导引法进行制导飞行，在命中目标时具有较大的落角。

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