浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司位球球获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司申请的专利悬架的控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671300.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权悬架的控制方法、系统、设备及介质是由位球球;贾宝光;辛庆锋;朱伯承;汤小生设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架的控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种悬架的控制方法、系统、设备及介质。悬架的控制方法，包括：获得当前负载下的电机转子惯量和电机阻尼系数，并根据当前负载下的所述电机转子惯量和电机阻尼系数，得到电机的扭矩，以及根据所述电机的扭矩得到电机等效阻尼力；根据减震器的最优阻尼曲线和所述电机等效阻尼力，得到减震器的阻尼力；根据电机等效阻尼力和减震器的阻尼力，实现悬架的阻尼的控制。采用本申请的实施例，在减振器中，引入了一个电机发电结构，通过分配悬架所需阻尼力，达到最优的舒适性和发电效率。由此，在不牺牲舒适性的同时，电机吸收悬架振动的能量，提高汽车的能源的利用率。
本发明授权悬架的控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种悬架的控制方法，其特征在于，包括： 获得当前负载下的电机转子惯量和电机阻尼系数，并根据当前负载下的所述电机转子惯量和电机阻尼系数，得到电机的扭矩，以及根据所述电机的扭矩得到电机等效阻尼力； 根据减震器的最优阻尼曲线和所述电机等效阻尼力，得到所述减震器的阻尼力； 根据所述电机等效阻尼力和所述减震器的阻尼力，实现悬架的阻尼的控制； 所述根据当前负载下的所述电机转子惯量和电机阻尼系数，得到电机的扭矩，以及根据所述电机的扭矩得到电机等效阻尼力，包括： 根据电机转子惯量和电机阻尼系数，得到电机的扭矩； 将电机的扭矩运动等效到减震器的运动，以得到所述电机等效阻尼力。
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