深圳市大疆创新科技有限公司王璐获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799464.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质是由王璐;武瀚;陈建敏设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及飞行控制领域，提供了一种飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质，该飞行控制方法包括：获取飞行器的当前工作模式；根据飞行器的当前工作模式，确定相应的目标测量策略；根据目标测量策略，测量飞行器在预设方向与目标物体之间的距离；以及根据飞行器在预设方向与目标物体之间的距离，控制飞行器进行飞行。该飞行控制方法能够减少飞行器与障碍物碰撞的概率，提高飞行器的飞行安全。
本发明授权飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括： 获取飞行器的当前工作模式，所述飞行器的工作模式包括第一工作模式以及第二工作模式，所述飞行器在所述第一工作模式时的飞行状态和或飞行环境，与在所述第二工作模式时的飞行状态和或飞行环境不同； 根据所述飞行器的当前工作模式，确定相应的目标测量策略，所述目标测量策略包括第一目标测量策略以及第二目标测量策略，其中，所述第一目标测量策略的测量方法多于所述第二目标测量策略的测量方法，所述飞行器在所述第一工作模式时，选择所述第一目标测量策略，所述飞行器在所述第二工作模式时，选择所述第二目标测量策略； 根据所述目标测量策略，测量所述飞行器在预设方向与目标物体之间的距离；以及 根据所述飞行器在所述预设方向与所述目标物体之间的距离，控制所述飞行器进行飞行； 其中，当所述飞行器的当前工作模式为所述第一工作模式时，所述第一目标测量策略的测量方法所采用的数据源包括所述飞行器所处环境的实时局部高程地图，且所述实时局部高程地图的目标查询范围能够根据所述飞行器的飞行速度进行调整。
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