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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利连续投弹装置和减压环境下弹体连续入水试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350480.4，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权连续投弹装置和减压环境下弹体连续入水试验装置及方法是由隋宇彤;匡明月;李帅;韩蕊;王诗平;张阿漫设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续投弹装置和减压环境下弹体连续入水试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种连续投弹装置和减压环境下弹体连续入水试验装置及方法，属于跨介质入水试验装置技术领域。该连续投弹装置中，运动滑台固定设置于支架，弹体释放结构包括支撑外壳、转轮和驱动件，支撑外壳与运动滑台连接，运动滑台能带动弹体释放结构沿竖直方向运动，转轮转动设置于支撑外壳，驱动件固定设置于支撑外壳，驱动件与转轮连接，驱动件能驱动转轮转动，转轮设有多个弹体容纳腔，多个弹体容纳腔沿转轮的圆周方向间隔设置，支撑外壳的下方设有出弹开口，出弹开口被配置为当弹体容纳腔与出弹开口连通时，弹体容纳腔内的弹体脱离弹体容纳腔并穿过出弹开口。置能在减压罐进行一次减压后，实现对多个弹体入水的连续可控释放。

本发明授权连续投弹装置和减压环境下弹体连续入水试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种减压环境下弹体连续入水试验装置，其特征在于，包括连续投弹装置、减压罐100和真空泵，所述真空泵与所述减压罐100连接，真空泵能抽吸所述减压罐100内的气体使所述减压罐100内实现减压环境，所述连续投弹装置固定设置于所述减压罐100内； 连续投弹装置包括： 支架1； 运动滑台2，所述运动滑台2固定设置于所述支架1； 弹体释放结构3，包括支撑外壳32、转轮33和驱动件31，所述支撑外壳32与所述运动滑台2连接，所述运动滑台2能带动所述弹体释放结构3沿竖直方向运动，所述转轮33转动设置于所述支撑外壳32，所述驱动件31固定设置于所述支撑外壳32，所述驱动件31与所述转轮33连接，所述驱动件31能驱动所述转轮33转动，所述转轮33设有多个弹体容纳腔331，多个所述弹体容纳腔331沿所述转轮33的圆周方向间隔设置，所述支撑外壳32的下方设有出弹开口6，所述出弹开口6被配置为当所述弹体容纳腔331与所述出弹开口6连通且连通处足够弹体通过时，所述弹体容纳腔331内的弹体脱离所述弹体容纳腔331并穿过所述出弹开口6； 通过对出弹开口6的大小、数量和位置的设计以及转轮33的弹体容纳腔331的大小、数量和位置的设计，能实现不同直径的弹体单体或者多体入水，还能实现减压环境下多弹体以串联或并联的方式入水的效果。

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