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龙图腾网获悉金华市弘驰科技有限公司申请的专利一种便携式鞋柜的安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372671.0，技术领域涉及：B27M3/18；该发明授权一种便携式鞋柜的安装方法是由姜斌;吴伟峰;郭景平;周大为;吴晓琼设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式鞋柜的安装方法在说明书摘要公布了：本发明为解决现有折叠鞋柜需要人工组装，费时费力的问题；提供一种便携式鞋柜的安装方法，通过配合鞋柜组装装置，将多块分散的鞋柜板组合成为多层鞋柜，实现高效、自动地拼装便携式折叠鞋柜。

本发明授权一种便携式鞋柜的安装方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：由鞋柜组装装置中的控制模块控制送入结构将其承载的鞋柜板送到抓取结构的正下方区域； 步骤2：控制模块控制抓取结构下降设定高度，与送入结构中的托盘形成对应，并由抓取结构中的手指气缸夹住鞋柜板的边缘，随后向上抬升设定高度，并控制送入结构退回； 步骤3：控制模块根据送入结构动作次数判断是否为第一块鞋柜板；若为第一块鞋柜板，则进入步骤4；若不是第一块鞋柜板，则进入步骤5； 步骤4：送入结构送入的是第一块鞋柜板，由抓取结构下降设定高度和或托举结构上升设定高度，使抓取结构上的鞋柜板落在托举结构上；托举结构3包括镜像设置的两部分托举模块31，两部分托举模块31分别设置于抓取结构2的两侧；由托举结构夹紧鞋柜板，随后控制托举结构下降，抓取结构上升，返回步骤1； 步骤5：送入结构送入的并非第一块鞋柜板，由控制抓取结构下降设定高度和或托举结构向上抬升设定高度，在抓取结构和托举结构之间形成设定间距x1； 步骤6：控制模块控制拼接结构运动到抓取结构和托举结构之间的区域，由拼接结构完成对抓取结构抓住的鞋柜板以及托举结构托举的鞋柜板的拼接过程，随后拼接结构退出抓取结构和托举结构之间的区域；拼接结构4包括用于完成销接侧的侧支撑柱62安装的销接模块41、用于完成铰接侧的侧板61安装的卡接模块42以及用于控制鞋柜板的侧板61运动到设定位置的翻转模块43；其中销接模块41和卡接模块42分别设置于翻转模块43的两侧；销接模块41包括用于夹住鞋柜6侧支撑柱62并拉动侧支撑柱62到推钉组件411部位的拉伸组件412、支撑组件413、横移组件414； 步骤6中的拼接过程具体包括如下步骤： 步骤61：拼接结构中第一运动组件和第二运动组件动作，将翻转模块送入两侧的托举模块之间的区域； 步骤62：销接模块中的横移组件动作，向另一侧托举模块运动设定距离，控制其拉伸结构靠近鞋柜板上的侧支撑柱； 步骤63：翻转模块中靠近销接模块一侧的转动动力件动作，控制其上的拨杆拨动侧支撑柱，使上层鞋柜板的侧支撑柱和下层鞋柜板的侧支撑柱均卡入拉伸组件； 步骤64：拉伸组件动作，夹紧两根侧支撑柱，并拉动，使两根侧支撑柱上的销接孔对齐； 步骤65：推钉组件动作，打入销钉，完成侧支撑柱的销接，随后拉伸组件松开夹住的侧支撑柱，并由销接模块中的横移组件动作，退回原位； 步骤66：卡接模块中的位移组件动作，向设定的水平面内的X方向位移，带动夹紧组件靠近鞋柜板； 步骤67：翻转模块中靠近卡接模块一侧的转动动力件动作，用拨杆将上层的鞋柜板上连接的侧板拨出，使侧板保持竖直状态； 步骤68：夹紧组件动作，夹住侧板； 步骤69：位移组件动作，带动夹住的侧板向设定的水平面内的Y方向位移； 步骤610：夹紧组件松开夹住的侧板，并由位移组件动作，控制卡接模块退回原位；翻转模块中的第一运动组件和第二运动组件动作，控制翻转模块退出两侧托举模块之间的区域，完成拼接过程； 步骤7：控制模块根据送入结构动作的次数与设定的数值的比较，判断是否完成最后一块鞋柜板的拼接；若送入结构动作的次数小于设定的数值，则认为没有完成最后一块鞋柜板的拼接，返回步骤1；若送入结构动作的次数等于设定的数值，则认为完成了最后一块鞋柜板的拼接，结束步骤。

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