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龙图腾网获悉中国质量认证中心有限公司申请的专利一种基于无人机跟踪的风电叶片检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411178816.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于无人机跟踪的风电叶片检测方法、装置、设备及介质是由康巍;吴蔚;袁瑛;李鹏;王莹设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机跟踪的风电叶片检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机跟踪的风电叶片检测方法、装置、设备及介质，属无人机检测领域。其中，该方法包括预设风电叶片检测初始信息；预设无人机工作点，无人机基于所述风电叶片检测初始信息移动至所述无人机工作点并获取无人机工作距离；无人机通过风电叶片检测装置对风电叶片进行风电叶片目标识别并获取目标风电叶片图像，所述风电叶片目标识别通过YOLOv8目标检测算法实现；基于所述目标风电叶片图像通过改进路径生成法生成无人机跟踪路径；无人机基于PPO算法按照所述无人机跟踪路径进行风电叶片缺陷检测，实现了不停机全面实时检测风电叶片缺陷，降低人力成本，提高检测效率，且降低误判风险。

本发明授权一种基于无人机跟踪的风电叶片检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机跟踪的风电叶片检测方法，其特征在于，所述风电叶片检测方法的实施包括以下步骤： S1：预设风电叶片检测初始信息，所述风电叶片检测初始信息包括风电叶片初始信息和无人机初始信息，所述风电叶片初始信息具体包括风电叶片转速和风电叶片旋转中心位置，所述无人机初始信息包括无人机初始位置和检测初始距离，所述无人机初始位置为风电叶片旋转中心位置的正前方，所述检测初始距离为所述风电叶片旋转中心位置与所述无人机初始位置的距离； S2：预设无人机工作点，无人机基于所述风电叶片检测初始信息移动至所述无人机工作点并获取无人机工作距离，所述无人机工作距离为所述无人机工作点与所述风电叶片旋转中心位置的距离，无人机搭载风电叶片检测装置，所述风电叶片检测装置包括激光雷达和工业相机，所述激光雷达用于获取所述无人机工作距离； S3：无人机通过所述风电叶片检测装置对风电叶片进行风电叶片目标识别并获取目标风电叶片图像，所述风电叶片目标识别通过YOLOv8目标检测算法实现； S4：基于所述目标风电叶片图像通过改进路径生成法生成无人机跟踪路径； S401：通过Canny边缘检测算法检测所述目标风电叶片图像的风电叶片边缘并获取目标风电叶片边界图； S402：基于所述目标风电叶片边界图生成所述无人机跟踪路径； S5：无人机基于PPO算法按照所述无人机跟踪路径进行风电叶片缺陷检测； S501：离散所述无人机跟踪路径获取距离相等的N个无人机跟踪路径离散点； S502：无人机以所述目标风电叶片边界图重心为检测起点，根据PPO算法遍历所述无人机跟踪路径离散点； S503：无人机基于SimpleNet缺陷检测算法进行所述风电叶片缺陷检测。

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