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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502555.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质是由柯达;王振;胡颖;吕文杰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶安全技术领域，包括：基于深度学习对车辆前方进行实时监测，得到障碍物信息；当判定障碍物为行人时，通过车载传感器监测车辆速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交汇位置点；根据车辆当前行驶速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交汇位置点计算得到车辆行驶到交汇位置点的时间和行人移动到交汇位置点的时间；基于车辆行驶到交汇位置点的时间和行人移动到交汇位置点的时间判断是否会发生碰撞；当判定会发生碰撞时，控制发动机声音发生器以预设分贝发出报警提醒，有效地提高汽车的行车安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验。

本发明授权汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车行人安全提醒控制方法，其特征在于，所述汽车行人安全提醒控制包括： 基于深度学习对车辆前方进行实时监测，得到障碍物信息； 当判定所述障碍物为行人时，通过车载传感器监测车辆速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交汇位置点； 根据所述车辆当前行驶速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交汇位置点计算得到车辆行驶到所述交汇位置点的时间和行人移动到所述交汇位置点的时间； 基于所述车辆行驶到所述交汇位置点的时间和行人移动到所述交汇位置点的时间判断是否会发生碰撞； 当判定会发生碰撞时，控制发动机声音发生器以预设分贝发出报警提醒； 获取所述行人的运动状态，所述运动状态至少包括行人正在穿行、行人正在等待穿行以及行人无穿行意图； 基于所述行人的运动状态通过车辆控制装置将车辆行驶状态信息通过声音信号提醒所述行人； 当发送完声音信号后监测到所述行人仍处于穿行状态时，控制车辆停止； 当发送完声音信号后监测到所述行人处于等待穿行状态超过预设时间或所述行人在接收到车辆行驶状态信息后无穿行意图时，实时监测所述行人的运动状态，以低于预设车速通行并实时将车辆行驶状态信息通过声音信号提醒所述行人。

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