清华大学杨嘉文获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利仿生眼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271408.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权仿生眼装置是由杨嘉文;张宗正;赵昊设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生眼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，提供一种仿生眼装置。仿生眼装置包括两个仿生眼球本体；第一连杆，第一连杆的两端分别通过传动组件与两个仿生眼球本体传动连接；第一驱动件，第一驱动件与第一连杆铰接，以带动第一连杆在水平面内转动，第一连杆基于第一驱动件的动作带动两个仿生眼球在水平面内转动；第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件连接，以带动第一驱动件以及两个仿生眼球在竖直平面内转动。该仿生眼装置使得仿生眼球的运动更加接近真实眼球的生理机制；实现了对仿生眼球运动的精准控制；而且该仿生眼球装置结构紧凑、集成度高，便于安装和维护。
本发明授权仿生眼装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生眼装置，其特征在于，包括： 两个仿生眼球本体； 第一连杆，所述第一连杆的两端分别通过传动组件与两个所述仿生眼球本体传动连接； 第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一连杆铰接，以带动所述第一连杆在水平面内转动，所述第一连杆基于所述第一驱动件的动作带动两个所述仿生眼球在水平面内转动； 第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，以带动所述第一驱动件以及两个所述仿生眼球在竖直平面内转动； 所述第一驱动件的输出端连接有第一曲柄，所述第一曲柄的第一端连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一曲柄的第二端铰接于所述第一连杆；所述传动组件包括铰接轴和第二连杆，所述铰接轴的第一端转动连接于所述第一连杆的两端；所述第二连杆球铰于安装位，所述第二连杆的第一端铰接于所述铰接轴的第二端，所述第二连杆的第二端转动连接于两个所述仿生眼球本体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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