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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于模糊逻辑的三维静态水声传感器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119094918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268755.X，技术领域涉及：H04Q9/00；该发明授权基于模糊逻辑的三维静态水声传感器系统是由杨健敏;黄滢;吴卓谦;王佳惠;彭志鸿;龚明;杜龙森;马越设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊逻辑的三维静态水声传感器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊逻辑的三维静态水声传感器系统，包括第一网络节点和多个第二网络节点，第一网络节点广播请求转发消息，第二网络节点接收广播请求转发消息，对自身的节点参数组合进行第一模糊逻辑处理，获得自身的第一模糊输出变量进行广播，第一网络节点接收各第一模糊输出变量，根据各第一模糊输出变量，确定其中一个第二网络节点作为下一跳节点。本发明能够使得每个发送周期中的第一网络节点能够通过模糊权重函数来计算适度值，以找到最适合转发该数据包的下一跳节点；能够在节点密度高的情况下，有效地节约能耗和数据处理的时间，并有利于整体链路质量的提高，实现以节能为主导的路由协议。本发明广泛应用于水声传感器技术领域。

本发明授权基于模糊逻辑的三维静态水声传感器系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑的三维静态水声传感器系统，其特征在于，所述基于模糊逻辑的三维静态水声传感器网络包括多个网络节点，所述多个网络节点中包括第一网络节点和多个第二网络节点； 所述第一网络节点和所述第二网络节点用于执行若干次处理过程，直至确定下一跳节点，或者等待第一时长的总次数达到次数阈值； 任一次处理过程中： 所述第一网络节点广播请求转发消息； 所述第二网络节点接收所述广播请求转发消息，响应于所述请求转发消息，获取自身的节点参数组合，对所述节点参数组合进行第一模糊逻辑处理，获得自身的第一模糊输出变量，广播所述第一模糊输出变量； 所述第一网络节点接收各所述第二网络节点各自发送的所述第一模糊输出变量，对各所述第一模糊输出变量进行第二模糊逻辑处理，获得第二模糊输出变量，当所述第二模糊输出变量为第一取值，确定各所述第一模糊输出变量中的最大值，将发出所述最大值的所述第二网络节点，确定为所述下一跳节点；当所述第二模糊输出变量为第二取值，等待第一时长后，执行下一次处理过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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