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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410978798.0，技术领域涉及：H04L27/12；该发明授权一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法是由夏振华;祝英中设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，包括以下步骤：S1根据井下传感器采集的信息，确定编码数据；S2根据编码数据，计算对应码元周期内泥浆脉冲发生器的电机最大转速；S3根据确定的电机最大转速，计算该码元周期内电机转动加速度和减速度；S4根据确定的电机转动加速度和减速度，控制泥浆脉冲发生器电机扇叶的旋转速度，使其连续渐变，以此调制泥浆的压力波；最后由井上传感器接收调制后的压力波形。通过采用连续渐变频率键控调制方法，能减少由于电机转动惯性所引起的码间干扰，从而提高井下信息的传输可靠性，避免了电机速度的瞬时变化可能引起的信号干扰。

本发明授权一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，其特征在于，所述连续渐变频率键控调制方法包括以下步骤： S1根据井下传感器采集的信息，确定编码数据； S2根据编码数据，计算对应码元周期内泥浆脉冲发生器的电机最大转速； S3根据确定的电机最大转速，计算该码元周期内电机转动加速度和减速度； S4根据确定的电机转动加速度和减速度，控制泥浆脉冲发生器电机扇叶的旋转速度，使其连续渐变，以此调制泥浆的压力波；最后由井上传感器接收调制后的压力波形； 在步骤S1中，采集的信息为二进制数据；基于泥浆脉冲发生器的电机加速能力、频率范围以及所需要码率，确定编码码元的信息容量； 在步骤S2中，在一个码元周期内，泥浆脉冲发生器的电机转动呈现匀加速再匀减速的过程，当电机运行时间t＝T2时，电机的转速达到对应编码的最大电机转速，T为码元周期； 在步骤S3中，电机转动加速度与该码元周期内电机最大转速的关系如下： 其中a表示码元周期内电机转动加速度，单位为rmin；V表示码元周期内电机最大转速，单位为rpm；T表示码元周期，单位为s； 电机转动减速度与该码元周期内电机最大转速的关系如下： 其中a表示码元周期内电机转动减速度，单位为rmin；V表示码元周期内电机最大转速，单位为rpm；T表示码元周期，单位为s； 在步骤S4中，调制泥浆压力波的具体过程如下： 泥浆脉冲发生器的构造：泥浆脉冲发生器内含定子扇叶和转子扇叶，定子扇叶和转子扇叶的横截面形状相同，定子扇叶固定不动，转子扇叶由电机控制旋转； 扇叶的工作方式：定子扇叶与转子扇叶重合时，泥浆导通面积最大，作用于压力传感器的压力最小；随着转子扇叶的转动，泥浆导通面积逐渐减小，作用于压力传感器的压力逐渐增大；当转子扇叶转动到与定子扇叶完全错开，泥浆导通面积为0，作用于压力传感器的压力达到最大；当电机速度保持不变时，泥浆压力波的频率保持不变；随着电机速度的增大或减小，泥浆压力波的频率也相应升高或降低； 压力波的调制：根据确定的电机转动加速度和减速度，来控制转子扇叶的旋转速度，使得泥浆流通面积发生变化，生成不同频率的压力波，从而将编码数据信息以电机转速的变化转换为泥浆压力波的频率变化，用以区分码元包含的不同信息，经过调制，泥浆脉冲的频率均表现为由0增加到定值f再减少为0的过程。

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