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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411163222.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法及装置是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法及装置，所述方法包括：获取髋关节正位图像和髋关节侧位图像；输入三维重建卷积模型的第一处理结构，得到对应的多个下采样特征图；将正位的下采样特征图和侧位的下采样特征图进行转换融合，得到对应的多个三维特征图；将所述多个三维特征图输入上采样结构，得到髋关节的三维重建结果；所述三维重建卷积模型是基于第一样本正位图像和第二样本侧位图像以及标注的CT图像训练得到的，所述第一样本正位图像或第二样本侧位图像是由标注的所述CT图像生成的。本申请中，利用二维下采样和三维上采样的方式，增加重建的准确性。

本发明授权一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法，其特征在于，包括： 获取髋关节正位图像和髋关节侧位图像； 分别将髋关节正位图像和髋关节侧位图像输入三维重建卷积模型的第一处理结构，得到对应的多个下采样特征图； 将髋关节正位图像的下采样特征图和髋关节侧位图像对应的下采样特征图进行转换融合，得到对应的多个三维特征图； 将所述多个三维特征图输入上采样结构，得到髋关节的三维重建结果； 所述三维重建卷积模型是基于第一样本正位图像和第二样本侧位图像以及标注的CT图像训练得到的，所述第一样本正位图像或第二样本侧位图像是由标注的所述CT图像生成的； 所述分别将髋关节正位图像和髋关节侧位图像输入三维重建卷积模型的第一处理结构，得到对应的多个下采样特征图，包括： 对髋关节正位图像进行注意力及全局特征提取，得到正位提取特征图； 将正位提取特征图进行依次下采样，得到对应的正位一下采样特征图、正位二下采样特征图、正位三下采样特征图、正位四下采样特征图； 对髋关节侧位图像进行注意力及全局特征提取，得到侧位提取特征图； 将侧位提取特征图进行依次下采样，得到对应的侧位一下采样特征图、侧位二下采样特征图、侧位三下采样特征图、侧位四下采样特征图； 全局特征提取的过程为： 将类注意力的输出特征图作为全局提取的输入特征图； 将输入特征图输入并行设置的1×1卷积层，分别得到第一提取图、第二提取图和第三提取图；其中，第一提取图和第三提取图为HW×N格式，第二提取图为N×HW格式； 将第一提取图和第二提取图相乘，得到相乘特征图； 对相乘特征图进行softmax处理，得到相乘系数； 将相乘系数与第三提取图相乘，得到系数相乘图； 将系数相乘图和输入特征图相加，得到全局提取的输出特征图； 所述softmax处理为类SoftMax操作，其激活函数为： 其中，SoftMax1x为激活函数，xi、xj为输入向量中的元素，i、j为元素序号。

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