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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411152150.4，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质是由王书豪设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取当前车轮传感器的轮速传感数据；对轮速传感数据进行数据有效性筛选，得到异常轮速数据和有效轮速数据；根据异常轮速数据从当前车轮传感器筛选出异常车轮传感器；对异常车轮传感器进行类型检测，得到异常车轮传感器的传感器类型；根据传感器类型和有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据；根据轮速估算数据和有效轮速数据对预设制动系统进行制动控制。本申请实施例能够在轮速传感器出现损毁时，仍保证防抱死制动系统正常工作，提高车辆的稳定性。

本发明授权基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于估算轮速的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆设有预设制动系统，所述预设制动系统包括当前车轮传感器，其特征在于，所述方法包括： 获取所述当前车轮传感器的轮速传感数据； 对所述轮速传感数据进行数据有效性筛选，得到异常轮速数据和有效轮速数据； 根据所述异常轮速数据从所述当前车轮传感器筛选出异常车轮传感器； 对所述异常车轮传感器进行类型检测，得到所述异常车轮传感器的传感器类型； 根据所述传感器类型和所述有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据； 根据所述轮速估算数据和所述有效轮速数据对所述预设制动系统进行制动控制； 其中，所述传感器类型包括驱动轮传感器或非驱动轮传感器，所述根据所述传感器类型和所述有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据，包括： 若所述传感器类型为非驱动轮传感器，对所述有效轮速数据进行均值计算，得到所述轮速估算数据； 若所述传感器类型为驱动轮传感器，根据所述有效轮速数据进行轮速估算，得到所述轮速估算数据； 其中，所述车辆包括驱动轮，所述根据所述有效轮速数据进行轮速估算，得到所述轮速估算数据，包括： 根据所述有效轮速数据对所述驱动轮进行转速估算，得到转速估算数据； 根据所述转速估算数据对所述驱动轮进行加速度估算，得到加速度估算数据； 将所述转速估算数据和所述加速度估算数据作为所述轮速估算数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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