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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种300t转炉RSW液压伺服控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166196.1，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种300t转炉RSW液压伺服控制方法是由刘勇;尹天平;李海山;刘中伟;王本国;勾海荣;黄在强;朱培显;张文源;谢欣荣;秦小林设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种300t转炉RSW液压伺服控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种300t转炉RSW液压伺服控制方法，涉及冶金行业RSW液压传动及自动控制技术领域，为解决伺服控制器元器件老化，精度差、响应偏差大，影响炉口微正压调节，维护更换成本高昂的问题；本发明包括用PLC控制器替代原有伺服控制器，并采用安装方式及安装尺寸一致的电流驱动型液压伺服阀替代原有电压型液压伺服阀，避免信号干扰和压降，同时改造PLC模拟量输出模块，以适配替换后的电流驱动型液压伺服阀指令信号；将伺服阀和PLC连接后确保信号传输正常，根据控制要求和参数，编写控制程序，进行系统调试和优化，直至伺服阀及液压缸响应速度和运行稳定性满足需求；本发明可降低备件采购成本，能满足RSW响应和稳定性要求。

本发明授权一种300t转炉RSW液压伺服控制方法在权利要求书中公布了：1.一种300t转炉RSW液压伺服控制方法，其中RSW的升降液压缸采用的伺服阀为电压型液压伺服阀，其控制器为专用伺服控制器，其特征在于：用PLC控制器替代原有伺服控制器，并采用安装方式及安装尺寸一致的电流驱动型液压伺服阀替代原有电压型液压伺服阀，避免信号干扰和压降，同时改造PLC模拟量输出模块，以适配替换后的电流驱动型液压伺服阀指令信号；将伺服阀和PLC连接后确保信号传输正常，根据控制要求和参数，编写控制程序，进行系统调试和优化，直至伺服阀及液压缸响应速度和运行稳定性满足需求； 所述将伺服阀和PLC连接的过程包括：在PLC的编程软件中配置与伺服控制相关的IO端口和接口、输入输出信号、油缸传感器信号； 所述编写控制程序为实时监测伺服系统的运行状态并进行控制，具体包括：位置检测、炉口压力控制、液压缸位置环控制； 所述电压型液压伺服阀型号为Mod:D661-4121E，Type:P30HAWA4NSM2HO，指令信号为±10v，反馈信号为4-20mA，替换后的电流驱动型液压伺服阀型号为Mod:D661-4121E，Type:P30HAWA4NSX2HO，指令信号为±10mA，反馈信号为4-20mA；PLC模拟量输出模块改为±10mA。

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