买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于聚类人工势场法的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119026238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014076.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于聚类人工势场法的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法是由陈天;龚玮诚;祝明设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于聚类人工势场法的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于聚类人工势场法的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法，涉及自动控制技术领域，包括建立平流层飞艇对地覆盖信道模型，分配覆盖目标；基于聚类方法得到各集群单元期望的覆盖部署中心位置；建立动态人工势场，得到平流层飞艇集群的期望位置；建立平流层飞艇动力学模型，设计平流层飞艇动态跟踪控制器跟踪平流层飞艇集群期望位置。因此，采用上述方法，能够实现平流层飞艇集群对地面目标的自适应动态覆盖，降低了平流层飞艇集群覆盖任务受环境风的影响；建立动态人工势场统一框架，大大降低了任务的复杂度；通过设计平流层飞艇动态跟踪控制器，有效实现了对平流层飞艇集群期望位置的跟踪。

本发明授权一种基于聚类人工势场法的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于聚类人工势场法的平流层飞艇集群区域覆盖控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立平流层飞艇对地覆盖信道模型，分配覆盖目标； S2、基于聚类方法得到各集群单元期望的覆盖部署中心位置； S3、建立动态人工势场，得到平流层飞艇集群的期望位置，包括以下步骤： S31、计算动态人工势场，包括区域边界势场、集群单元间排斥势场、覆盖中心吸引势场和时变风势场，具体如下： 式中，为第个平流层飞艇单元的总动态人工势场能量，、、、分别为第个平流层飞艇单元的区域边界势场能量、集群单元间排斥势场能量、覆盖中心吸引势场能量、时变风势场能量； 区域边界势场计算方法为： 式中，为第个平流层飞艇单元的区域边界势场能量，为区域内任意一点，为区域边界势场增益，为区域边界势场作用范围，为第个平流层飞艇单元到区域边界的距离； 集群单元间排斥势场计算方法为： 式中，为第个平流层飞艇单元的集群单元间排斥势场能量，为集群单元间排斥势场增益，为区域边界势场作用范围，为区域内任意一点到第个平流层飞艇单元之间的距离，为平流层飞艇集群中包含的平流层飞艇总个数； 覆盖中心吸引势场计算方法为： 式中，为第个平流层飞艇单元的覆盖中心吸引势场能量，为覆盖中心吸引势场增益，为区域内任意一点到第个平流层飞艇单元对应的期望覆盖部署中心点的距离； 时变风势场计算方法为： 式中，为时变风势场能量，为时变风势场增益，为区域内任意一点处的风场风速值； S32、以平流层飞艇单元当前位置为中心，以固定距离选取若干邻点，并获取各个邻点的总动态人工势场能量值，将总动态人工势场能量值最大的点作为平流层飞艇单元的期望位置； S4、建立平流层飞艇动力学模型，设计平流层飞艇动态跟踪控制器跟踪平流层飞艇集群期望位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。