上海机器人产业技术研究院有限公司周梅杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种混凝土检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119000544B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411424508.4，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种混凝土检测系统是由周梅杰;王磊;王平;熊学胜;葛畅;施成昊;常腾宏设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土检测系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种混凝土检测系统，包括：轨道，其布置在造楼机内侧，并沿混凝土墙面周向布置；混凝土检测机器人，其包括用于驱动所述混凝土沿所述轨道移动的驱动组件和用于检测混凝土墙面的检测组件，所述混凝土检测机器人悬挂在所述轨道上；智能回弹仪，其与所述混凝土检测机器人通讯连接。本发明可对混凝土表面质量、强度、温湿度等指标进行自动化检测评估，可有效替代人工检测，缩短检测周期，避免人员受伤，同时对于检测结果的量化有利于建立精确的数学模型，有益于对检测结果的评价与反馈，提高混凝土质量检测的准确性和快速性。
本发明授权一种混凝土检测系统在权利要求书中公布了：1.一种混凝土检测系统，其特征在于，包括： 轨道，其布置在造楼机内侧，并沿混凝土墙面周向布置； 混凝土检测机器人，其包括用于驱动所述混凝土沿所述轨道移动的驱动组件和用于检测混凝土墙面的检测组件，所述混凝土检测机器人悬挂在所述轨道上； 所述检测组件包括3D摄像机、2D摄像机、陀螺仪、温度传感器和湿度传感器； 所述驱动组件包括主动轮、从动轮和辅助轮，所述轨道的底面设置有开口，所述从动轮位于所述轨道内，并与所述轨道设置有所述开口的一面的内表面贴合，所述主动轮与所述轨道设置有所述开口的一面的外表面贴合，所述辅助轮与所述轨道的开口的两侧接触； 智能回弹仪，其与所述混凝土检测机器人通讯连接。
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