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龙图腾网获悉浙江未来精灵人工智能科技有限公司申请的专利一种音频信号的处理方法、装置、系统和智能音箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410877429.2，技术领域涉及：H04R3/00；该发明授权一种音频信号的处理方法、装置、系统和智能音箱设备是由王洪裕;梁小涛;汪涛;宋刚设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种音频信号的处理方法、装置、系统和智能音箱设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种音频信号的处理方法、装置、系统和智能音箱设备，其中所述处理方法包括：获取智能设备第一输入端采集的包括第一音频信号和第二音频信号的混合信号，以及所述智能设备第二输入端采集的第二音频采集信号，其中，所述第一音频信号为需要进一步处理的目标音频信号，所述第二音频信号为所述智能设备音频输出端输出的音频信号，所述第二音频采集信号为采用振动传导方式对所述智能设备音频输出端输出的所述第二音频信号进行采集获得的音频信号；将所述第二音频采集信号作为参考信号，对所述混合信号进行回声消除处理，确定回声消除后的所述目标音频信号；根据待处理任务，对所述目标音频信号进行相应处理；从而提高回声消除的准确性。

本发明授权一种音频信号的处理方法、装置、系统和智能音箱设备在权利要求书中公布了：1.一种音频信号的处理方法，其特征在于，包括： 获取智能设备第一输入端采集的包括第一音频信号和第二音频信号的混合信号，以及位于所述智能设备扬声器附近的第二输入端采集的第二音频采集信号，其中，所述第一音频信号为需要进一步处理的目标音频信号，所述第二音频信号为所述智能设备音频输出端输出的音频信号，所述第二音频采集信号为采用振动传导方式对所述智能设备音频输出端输出的所述第二音频信号进行采集获得的音频信号； 将所述第二音频采集信号作为参考信号，对所述混合信号进行回声消除处理，确定回声消除后的所述目标音频信号；包括：根据参考信号将所述混合信号中的第二音频信号进行消除，保留第一音频信号；将所述第一音频信号作为所述目标音频信号； 根据待处理任务，对所述目标音频信号进行相应处理，包括：根据语音唤醒任务，对所述目标音频信号进行识别，确定所述目标音频信号是否为唤醒信号；若是，则对所述智能设备进行唤醒。

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