大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司钟菲获国家专利权
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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利加工轨迹预处理方法、装置、加工设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118963240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411001211.7，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权加工轨迹预处理方法、装置、加工设备及可读存储介质是由钟菲;余强;封雨鑫;胡瑞设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本加工轨迹预处理方法、装置、加工设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及加工轨迹预处理方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取相邻子加工轨迹的轨迹特征参数和轨迹误差约束值；基于轨迹特征参数和轨迹误差约束值，确定相邻子加工轨迹的替代子加工轨迹；根据替代子加工轨迹，确定加工轨迹的预处理结果。该方法有效提高原轨迹衔接处的轨迹平顺度，进而能够在相邻子加工轨迹的轨迹衔接处维持较大的加工进给速度，同时能够保证轨迹衔接处的速度和加速度的连续性，改善因轨迹曲率变化不均匀而导致的机床异常振动问题，进而在保证激光加工精度的同时，满足激光加工效率的更高要求。
本发明授权加工轨迹预处理方法、装置、加工设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加工轨迹预处理方法，应用于包括多个子加工轨迹的加工轨迹，其特征在于，包括： 获取相邻所述子加工轨迹的轨迹特征参数和轨迹误差约束值； 基于所述轨迹特征参数和所述轨迹误差约束值，确定相邻所述子加工轨迹的替代子加工轨迹，所述替代子加工轨迹用于替代相邻所述子加工轨迹及相邻所述子加工轨迹构成的轨迹衔接处； 根据所述替代子加工轨迹，确定所述加工轨迹的预处理结果； 所述获取相邻所述子加工轨迹的轨迹特征参数和轨迹误差约束值，具体为：获取相邻所述子加工轨迹的轨迹长度、轨迹特征点和轨迹误差约束值； 所述基于所述轨迹特征参数和所述轨迹误差约束值，确定相邻所述子加工轨迹的替代子加工轨迹，包括： 根据所述轨迹特征点，确定相邻所述子加工轨迹的特征构造图形； 根据所述轨迹长度、所述轨迹特征点、所述特征构造图形和所述轨迹误差约束值，确定所述替代子加工轨迹。
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