小米汽车科技有限公司谷文豪获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411145617.2，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权车辆控制方法及装置是由谷文豪设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆行进数据；获取车辆行进数据，车辆行进数据中包括制动信号数据；判断制动信号数据是否大于预设阈值；在制动信号数据大于预设阈值的情况下，按预设制动力斜率，对车辆施加制动力；预设制动力斜率低于请求制动力斜率。与相关技术相比，本申请通过按预设制动力斜率取代常规状态下根据车况计算得到的请求制动力斜率，从而使制动力增幅趋于平缓，以便于后续不会出现因制动力太高而降不下来导致滑移率过高且抖动，车辆严重失稳的问题，从而提高了ABS模块的控制稳定性。
本发明授权车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行进数据；所述车辆行进数据中包括制动信号数据； 判断所述制动信号数据是否大于预设阈值；其中，所述制动信号数据用于表征驾驶员当前进行车辆制动的制动程度； 在所述制动信号数据大于预设阈值的情况下，按预设制动力斜率，对车辆施加制动力；所述预设制动力斜率低于请求制动力斜率；其中，制动力斜率决定制动力随时间的变化速率，对所述车辆施加的制动力是按照所述预设制动力斜率逐渐增加至最大值的；所述请求制动力斜率是常规状态下根据车况计算得到的； 若所述车辆的滑移率信号存在震荡情况，则对所述滑移率信号进行滤波处理，并根据滤波后的滑移率进行车辆控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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