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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410966316.X，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质是由毕雅梦;王荣荣;汪曼;王贝贝;殷政;喻锐;曾令慰设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质，涉及货车智能驾驶领域，具体包括基于与目标矿区场景对应的预设地图和车载定位装置所获取的实时定位点确定出目标车辆的定位状态；当检测到目标车辆的定位状态为定位未丢失状态或定位从未丢失到丢失状态，基于与实时定位点对应的实时坡度值和实时俯仰角值确定出实时坡度基准值；根据预设地图、实时坡度基准值和实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值；当检测到目标车辆的定位状态为定位丢失状态，基于与预设地图对应的预设坡度基准标定值和实时俯仰角值确定出当前位置坡度值。本申请结合实时坡度基准值和实时俯仰角数据确定当前位置坡度值，提高了道路坡度计算的准确性。

本发明授权矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿区场景道路坡度计算方法，其特征在于，所述矿区场景道路坡度计算方法包括： 基于与目标矿区场景对应的预设地图和车载定位装置所获取的实时定位点确定出目标车辆的定位状态，所述目标车辆的定位状态包括定位未丢失状态、定位从未丢失到丢失状态以及定位丢失状态； 当检测到目标车辆的定位状态为定位未丢失状态或定位从未丢失到丢失状态，基于与实时定位点对应的实时坡度值和实时俯仰角值确定出实时坡度基准值； 根据所述预设地图、实时坡度基准值和实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值； 当检测到目标车辆的定位状态为定位丢失状态，基于与所述预设地图对应的预设坡度基准标定值和所述实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值，在目标车辆在矿区场景中的平直路面行驶时标定得到预设坡度基准标定值； 其中，所述根据所述预设地图、实时坡度基准值和实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值，包括： 当检测到目标车辆处于定位未丢失状态，基于预设地图获取当前位置坡度值； 当检测到目标车辆处于定位从未丢失到丢失状态，基于所述实时坡度基准值和所述实时俯仰角值确定出当前位置坡度值。

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