重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司赵添获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410960516.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由赵添;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车身俯仰角、以及方向盘的实时转角、实时转角速率和期望转角，根据实时转角、实时转角速率和期望转角，确定方向盘的期望转角速率和基础扭矩，根据车身俯仰角、期望转角和期望转角速率，预测出方向盘的扭矩补偿值，基于扭矩补偿值和基础扭矩，确定方向盘的目标扭矩，目标扭矩用于将方向盘调整至期望转角。采用本方法无需重复标定不同驾驶环境下的控制参数，便能得到更为准确的方向盘的目标扭矩，实现更精准的转向控制。
本发明授权方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车身俯仰角、以及方向盘的实时转角、实时转角速率和期望转角； 根据所述实时转角、所述实时转角速率和所述期望转角，确定所述方向盘的期望转角速率和基础扭矩； 确定待调用的目标非线性回归模型，以所述车身俯仰角、所述期望转角和所述期望转角速率为输入，调用所述目标非线性回归模型，预测出所述方向盘的扭矩补偿值，所述目标非线性回归模型包括基于历史时刻内不同车速区间下的车身俯仰角、方向盘的转角和转角速率训练得到的非线性多项式回归模型，所述非线性多项式回归模型用于捕捉扭矩与方向盘的转角、转角速率、车速以及车辆俯仰角度之间的非线性关系； 基于所述扭矩补偿值和所述基础扭矩，确定所述方向盘的目标扭矩，所述目标扭矩用于将所述方向盘调整至所述期望转角。
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