奇瑞新能源汽车股份有限公司徐明海获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118770269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410937791.4,技术领域涉及:B60W50/14;该发明授权一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置是由徐明海;王金川;孙茂;柯云俊;郭芳津设计研发完成,并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提出一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置,该方法包括:利用感知传感器识别非外界因素导致的突然停车,即时提醒驶离或停至安全区。若车辆具驾驶辅助功能且驾驶员未响应提示,系统规划安全路径,并在第二时间阈值后自动导航至安全区。此方法结合定位传感器,有效识别并应对突发停车,通过自动避险降低追尾风险,保障人员与货物安全。
本发明授权一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆自动行驶至安全区域的控制方法,其特征在于,包括: 通过车辆的感知传感器识别车辆在非外界因素的突然停车状态,所述突然停车状态,包括:在高速、快速路或城市道路的行驶车道上的停车状态; 根据所述突然停车状态,发出驶离或者停车至安全区域的提示信息,所述安全区域,包括:高速公路的应急车道,城市快速路和城市道路的马路边; 若所述车辆具备驾驶辅助的行车功能或泊车功能,当所述车辆发出所述提示信息到第一时间阈值时,驾驶员仍未驶离,通过驾驶辅助功能规划出行驶至安全区域的路径,并提醒所述车辆在第二时间阈值后自动行驶至安全区域; 当时间满足所述第二时间阈值时驾驶员仍然未驶离,对车辆的纵向运动和横向运动进行控制,将车辆自动行驶至安全区域。
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