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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种手持辣椒苗防倒伏打结固定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410982350.6，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权一种手持辣椒苗防倒伏打结固定装置及方法是由闫梓瑜;李明阳;阚亚鲸设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持辣椒苗防倒伏打结固定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手持辣椒苗防倒伏打结固定装置及方法，装置包括手持手柄，位于打结固定装置的最底部，其上端设有安装座，所述安装座上安装有：送绳机构，用于将打结绳缠过辣椒苗打结处；打结鸟嘴，用于对打结处的打结绳进行打结，包括：第一电机、轮系传动组件以及打结鸟嘴，其中，所述第一电机通过所述轮系传动组件能够带动所述打结鸟嘴周向转动一圈结束后实现打结鸟嘴向上摆动。该打结固定装置具有结构简单、重量轻，能够实现仅通过一个动力源在一个周期内对绳子进行打结的技术目的。

本发明授权一种手持辣椒苗防倒伏打结固定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种半自动手持式辣椒打结固定装置，其特征在于，包括： 手持手柄，位于打结固定装置的最底部，其上端设有安装座，所述安装座上安装有：送绳机构，用于将打结绳缠过辣椒苗打结处； 打结鸟嘴，用于对打结处的打结绳进行打结，包括： 第一电机、轮系传动组件以及打结鸟嘴，其中，所述第一电机通过所述轮系传动组件能够带动所述打结鸟嘴周向转动一圈结束后实现打结鸟嘴向上摆动； 所述打结鸟嘴包括： 鸟嘴上唇、鸟嘴下唇以及限位凸轮，其中，所述鸟嘴上唇与鸟嘴下唇相互铰接且通过第一弹性件连接，正常情况下，鸟嘴上唇和鸟嘴下唇在所述第一弹性件的作用下处于闭合状态； 在打结过程中，依靠所述轮系传动组件，打结鸟嘴先钩住打结绳绕绳一周，转动期间，所述打结鸟嘴上的鸟嘴下唇转动至所述限位凸轮处时，鸟嘴下唇能够与所述限位凸轮相接触，并能够克服所述第一弹性件的弹力，使得鸟嘴上唇和鸟嘴下唇之间张开，转过所述限位凸轮后，鸟嘴上唇和鸟嘴下唇之间在所述第一弹性件的作用下再次闭合，进而将所述打结绳咬住，而后向上摆动一定角度实现脱绳，形成一个阿尔法形结； 所述轮系传动组件包括：第一轮轴，其上转动套接有转盘，转盘的底部设有齿圈； 所述第一电机设置在所述转盘下方，第一电机的驱动轴上安装有与所述齿圈相啮合的第一直齿轮； 所述转盘的上部固定有第二直齿轮； 所述打结鸟嘴设置于所述转盘一侧，打结鸟嘴的下部固定连接有第二轮轴，所述第二轮轴与所述第一电机的驱动轴平行设置，第二轮轴上安装有与所述第二直齿轮相啮合第三直齿轮； 所述第二直齿轮为间歇直齿轮，以实现所述打结鸟嘴沿第二轮轴为转动轴进行间歇转动； 第一锥齿轮，同轴安装在所述第二直齿轮的上端； 第二轮轴的轴壁上同轴转动连接有套筒，所述套筒上固定连接有第三轮轴，且第三轮轴与所述第二轮轴相垂直，第三轮轴上安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮； 所述第一锥齿轮为间歇锥齿轮，以实现所述打结鸟嘴沿第三轮轴为转轴进行间歇摆动。

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